コンチネンタル、ロボティックビジョンとセンシング企業AEyeに出資　長距離LiDAR技術を強化

テクノロジー企業のコンチネンタルは、カリフォルニア州に本社を置くLiDARのパイオニア企業AEyeへの部分出資を通じ、LiDARセンサーのポートフォリオを強化することを発表した。

同センサーは、カメラやレーダーと並んで自動運転の鍵となる技術で、AEyeは、増幅可能な1550nmレーザーに特許取得のフィードバック制御MEMS(微小電気機械システム)スキャナーを組み合わせた長距離LiDAR技術を開発した企業だ。同社は、このLiDAR技術を活用し、車載センサーを実現するとしている。300メートル以上先にある車両や、200メートル以上先の歩行者を検知できる上、小さくて反射の少ないレンガのような物体でも複数の測定点で160メートル先から検知する能力を持つという。ただ、最初の量産時期についてはまだ先で、現状では2024年末が予定されている。

今回の提携について

同社とAEyeとの提携には、既存の短距離3Dフラッシュ型LiDAR技術を補完する狙いがある。今回の提携により、その製品に関しては今年末に量産に入り、世界的な高級車の高度自動運転をサポートする予定だ。同LiDARは、世界の自動車市場で初めて量産に入る高解像度ソリッドステート式LiDARセンサーであり、これらの量産開始は大きな意味をもっている。
コンチネンタルのADAS(高度運転支援システム)事業部長フランク・ペッツニック(Frank Petznick)氏とAEye Inc. CEOブレア・ラコルテ(Blair LaCorte)氏は、今回の提携について次のように説明している。

真価が問われる商用車アプリケーション

AD SAEレベル3以上の自動運転車は、車両周囲の物体や軌道候補の検知のために、カメラ、レーダー、LiDARを含むセンサー一式を必要とする。LiDARセンサーの強みは、高解像度で3Dピクセルレベルの確実な検知性能だ。コンチネンタルは車載用LiDAR技術をカスタマイズし、短距離センシングと長距離センシングの両方を実現している。短距離では、3Dフラッシュ型LiDAR技術により、1データフレーム当たり1回のパルスでシーン全体を照射・捕捉し、超高速かつ高精度で3Dイメージを取得(グローバルシャッター技術)。長距離では、アジャイル型の1550nm LiDAR技術により、ソフトウェア設定可能なHD解像度(1平方度当たり1600点以上)と300メートルを超える検知距離で物体を確実に検知する。

特許取得のMEMSをベースにしたAEyeのLiDAR

大型で制動距離が長い商用車においては、安全な自動運転の実現において特有の難しさがあり、商用車を自動化する場合、自動意思決定や自動対応の処理に十分な時間を確保するため、最大限のセンサー距離と解像度が求められている。
AEyeのLiDAR技術はソフトウェアによる設定ができ、メーカー毎やアプリケーションに合わせて最適化が可能。また、高い動的空間分解能と長距離検知を兼ね備えており、300メートル以上先にある車両や、200メートル以上先の歩行者を検知できる上、小さくて反射の少ないレンガのような物体でも複数の測定点で160メートル先から検知する性能などは、乗用車にも商用車にも最大限に活用できる。ソリッドステート方式の高い信頼性を備えつつ、悪天候下や悪条件の道路上でも性能が低下することはない。

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