HICityの自動運転バスがついに公道へ！「NAVYA ARMA」がHICityと羽田空港間の公道走行　一般の利用者が乗車可能

羽田空港に隣接する⼤規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下、HICity)の開発を進める羽田みらい開発株式会社、ソフトバンク株式会社の⼦会社であるBOLDLY(ボードリー)株式会社、株式会社マクニカ、⽇本交通株式会社および鹿島建設株式会社の5社は、2021年12⽉11日～30⽇の期間において、「HICity」と羽田空港第3ターミナル間の公道で、自動運転バス「NAVYA ARMA」(ナビヤ アルマ)の実証実験を行うことを発表した。

今回の実証実験では一般の利用者が乗車することが可能で、自動運転バスが「HICity」と羽田空港第3ターミナル間の公道を含む往復のルートを時刻表に沿って運行する。羽田空港を含むルートで一般の利用者向けに自動運転バスの実証実験を行うのは初めてとなる。

実証実験の背景

羽田みらい開発はBOLDLY、マクニカ、⽇本交通および鹿島建設の協⼒の下、2020年9月18日から「HICity」で自動運転バス「NAVYA ARMA」を定常運行しており、無事故を継続している。また、2021年9月には、日本初となる「HICity」における3台の自動運転バスの同時運行を検証した。その結果、現在は、車内のオペレーターが操作せずに自動運転バスを運行し、限定地域においてシステムが全ての動的運転タスクおよび作動継続が困難な場合の応答を行う「自動運転レベル 4」での運行準備が整った。


今回の実証実験では、「HICity」の敷地内で行ってきた自動運転バスの運行を一般車両の交通量が多い都道311号環状八号線を含む羽田空港周辺の公道で行い、これまでに培ってきた技術的見地を実証する。

＜実証実験の概要＞

「HICity」における自動運転バスの取り組み

3台の自動運転バスの同時運行の検証(2021年9月)

羽田みらい開発、BOLDLYおよび日本交通は、遠隔監視者一人による複数の自動運転バスの無人運行の実現に向けて、9月18日～29 日に、「HICity」で自動運転バス「NAVYA ARMA」3台を活用して「約5分に1便の高頻度な循環運行および3台同時の遠隔監視」「無人運行(一時的に閉鎖空間にしたエリア内で実施)」の検証を行った。「HICity」における3台の自動運転バスの同時運行の検証は日本初。

これまでの実証実績について

「HICity」では、(1)持続可能な交通サービスを支える新たなビジネスモデルの創出と、(2)オペレーターが操作しない自動運転バスの運行体制の構築に向けた取り組みを実施してきた。

(1)持続可能な交通サービスを支える新たなビジネスモデルの創出
乗車運賃を主たる収入源とする従来のビジネスモデルでは、地方の約9割の路線バスが赤字であり、路線の維持に多くの補助金が充てられている。こうした実態を踏まえて「HICity」では、自動運転バスの導入の構想段階から「運賃脱却モデル」を計画・推進し、運賃無料で自動運転バスを運行している。「運賃脱却モデル」では運賃無料の自動運転バスが高頻度で循環し、人の移動をサポートして運行エリアの活性化を図ることで、運行エリア内の商業の活性化や地価の維持、人口減少の抑止などのクロスセクター効果が生まれ、交通サービスの価値が向上する。この「運賃脱却モデル」に基づき、「HICity」における自動運転バスの運行コストは、エレベーターの運行と同様に「HICity」に必要な施設運営コストと位置付けている。

(2)オペレーターの操作が介在しない自動運転バスの運行体制の構築
2022年度をめどに限定地域における自動運転バスの無人運行の実現を目指して、「HICity」では自動運転の高度化と遠隔監視体制の構築に取り組んできた。自動運転の高度化とは、センサーなどのハードウエアを変更することなく、自動運転ソフトウエアのアップデートや設定の変更などにより自動走行が可能な場面を拡張することを指す。

「HICity」では一定期間の安定運行を通して走行中の危険がないことを確認できたことから、運行開始当初に車内のオペレーターが実施していた一時停止後の走行再開やドアの開閉などの一部の操作を自動化した。また、当初は車内のオペレーターが時刻表に合わせた発車操作や緊急時の停止・発車操作を実施していたが、BOLDLYの自動運転車両運行管理プラットフォーム「Dispatcher」(ディスパッチャー)にこれらの機能を実装することで、時刻表に合わせた自動発車や、遠隔地からの緊急停止・発車操作をできるようにした。

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