ロボットハンドツール「柔軟指」をブラウザ上で設計できる「柔軟指ジェネレータ」をKiQ Roboticsが公開

KiQ Roboticsは、ロボットハンドツール「ラティス構造柔軟指」（以下、柔軟指）の導入検討をオンラインで開始できるサービス「柔軟指ジェネレータ」を公開した。

ブラウザ上で設計から引合まで完結

柔軟指ジェネレータは、ラティス（格子）構造を用いた柔軟指をブラウザ上で設計し、3D形状・見積価格・納期目安を確認しながら製造引合へ進められるオンライン設計サービスだ。

ユーザ登録後、把持面タイプ・取付形状・幅・高さ・ラティス条件などのパラメータを入力すると、中央の3Dビューアで形状を確認できる。右側の見積価格パネルでは材料・数量・納期目安を表示し、標準納期は注文確定後15営業日を目安としている。確認用の外形3DデータはSTEP形式でダウンロード可能で、社内の干渉確認や検討資料作成に活用できる。また、パラメータの組み合わせが幾何学的に成立するかを生成前に自動チェックする「自動バリデーション」機能も備える。

把持面はフラット・V溝・R凹・R凸の4種類から選択でき、ワーク形状に近い接触面から検討を進められる。

標準品・ジェネレータ・オーダーメイドの3経路を整備

同社はこれまで、主要メーカのチャック・ロボットハンドに対応した標準品と、ワーク形状や取付条件に合わせたオーダーメイド設計を中心に展開してきた。しかし、標準品では条件が合わないものの、専用設計相談の前に形状案や価格感を自社で確認したいというニーズが存在していた。

柔軟指ジェネレータはその中間に位置する経路として機能する。標準品は短納期での試用に、ジェネレータは初期検討・社内承認・顧客提案の具体化に、オーダーメイドは特殊ワークや実機検証を含む高難度案件にそれぞれ対応する設計だ。

柔軟指は、ラティス構造の柔らかい指先がワーク形状にならって変形し、面接触で安定した把持を実現するロボットハンドツールだ。多品種ワークの段取り替え削減やワーク傷の低減を支援する。2026年4月時点で導入実績130件超、導入先50社超、リピート率約3割の実績を持つ。

今後は対応把持面・取付条件の拡充、設計支援機能の高度化、見積・製造連携の改善、推奨機能の強化を進める予定としている。

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ヒューマノイドは産業を変えるか　トロンが語る「デジタルツイン×フィジカルAIが導くロボット実装の未来」

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