シャツの折り畳みに挑戦するヒューマノイド Sharpa製「North」が家事を丁寧かつスムーズにこなす【動画】

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シンガポールを拠点とするSharpaは2026年6月23日、同社のヒューマノイドロボット「North」がシャツの折り畳みに挑戦した映像をXで公開した。

動画の概要

作業開始前の準備

Northは人間と同様の二本腕・多関節ハンドを備えており、柔らかく変形しやすい衣類を扱うという、ロボティクスにおいて難易度の高い作業に対応している。

両手でシャツを操作

映像の中でNorthは、テーブルの上に広げられたグレーのシャツを両手でつかみ、袖を折り込みながら丁寧に折り畳んでいく様子を見せる。衣類は不定形であるため、硬い物体を扱う従来の産業ロボットとは異なるアプローチが求められる。Northはその柔軟なハンド機構を駆使し、シャツの形状を整えながら折り畳み作業を完了させた。最終的に整然と積み上げられたシャツは、ロボットがこのタスクを一定レベルでこなせることを示している。

折り畳み完了の状態

まとめ

家庭用ヒューマノイドロボットの実用化に向けた動きは世界規模で取り組まれつつあるが、今回の映像もその可能性を着実に示す一歩となった。

柔軟な物体操作という難題に正面から取り組むSharpaの姿勢は、業界全体の技術水準を引き上げる原動力となることが期待されるだろう。


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《杉田 大樹》

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