UBTECH製ヒューマノイドロボットの日本正規代理店である株式会社GA Roboticsは、中国のUBTECH Roboticsが開発した3機種を2026年6月30日より日本国内で提供開始した。
研究開発向けのフルサイズヒューマノイド「Walker Tienkung DEX」、商用サービス向けの「Walker C1」、製造・物流向けの産業用ヒューマノイド「Cruzr Y1」を揃え、研究の現場から接客・案内、搬送・仕分けまで用途に合わせて選べるラインアップとなる。
研究開発向け「Walker Tienkung DEX」
身長約169cm・重量約64.5kgのフルサイズヒューマノイドで、フィジカルAIの研究を実機で進めるプラットフォームとして設計されている。
3軸の腰部と最大400Nmの高トルク関節により、ランニングや起き上がりといったダイナミックな動作に対応する。
AI演算にはNVIDIA Jetson AGX Thor（2070TOPS）を搭載し、クラウドに頼らず本体側で大規模AIモデルを動作させられる。オープンソースAIモデルやROS2対応の開発環境、SDK・URDF、20以上の実機動作データも公開されており、大学・研究機関でのアルゴリズム開発や産業・物流タスクの研究、案内・警備といった用途への活用が想定されている。
商用サービス向け「Walker C1」
身長164cm・体重55kgと人に近いプロポーションを持ち、全身53軸の関節によるしなやかな動きが特徴だ。NVIDIA Jetson Thorとマルチモーダル大規模モデルを活用し、視覚言語ナビゲーション（VLN）や視覚言語行動（VLA）に対応することで、目的地への案内や対象物の探索・把持を自律的に行う。
主要なAI処理を本体側で実行するためネットワーク環境が不安定な場所でも動作し、顔や音声などのプライバシー情報を外部に送らない設計となっている。柔軟な力制御や転倒保護など27項目の安全設計を採用し、受付・案内やイベント接客、施設内巡回での運用を見込む。
産業用ヒューマノイド「Cruzr Y1」
製造ラインや倉庫での搬送、荷物の積み下ろし、加工機への部品投入・取り出し、仕分けといった繰り返し作業を担う産業向けのヒューマノイドロボットだ。
片腕7軸・長さ750mmのアームを左右に搭載し、両腕で最大10kgの荷物を扱える。腰部荷受けトレイと垂直昇降機構により、床から高さ1.8mまでの範囲で作業でき、リン酸鉄リチウム電池で4時間以上の連続稼働が可能。レーザーSLAMと両眼ビジョンで周囲を把握し、クラウド上の管理画面から複数台の作業割り当てやスケジュール管理も行える。
GA Roboticsについて
GA Roboticsは、グリットアーツ株式会社が築いてきた365日対応の保守・運用体制を基盤に、導入前のPoC（実証実験）から導入後の保守までを一貫して支援する。
今回の3機種同時投入により、研究開発から商用サービス、製造・物流まで、現場の用途に応じてヒューマノイドロボットを選べる体制を整えた形と言える。
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ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波
ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。
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