株式会社ABEJAは2026年7月2日、川崎重工業株式会社、ファナック株式会社、株式会社FingerVision、株式会社安川電機、国立大学法人大阪大学と連携し、経済産業省・NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の採択を受けて進める「製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築」プロジェクトに参画すると発表した。
経産省・NEDO採択の国家プロジェクト、ABEJAは基盤技術を担当
本プロジェクトは、経済産業省・NEDOが公募した補助事業「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／データエコシステムの構築等に関する研究開発（GENIAC）」に採択されたものだ。
川崎重工業、ファナック、安川電機という日本を代表するロボットメーカー3社と、触覚センシングに知見を持つスタートアップのFingerVision、大阪大学が連携して進める。ABEJAは大阪大学から委託を受け、関係各所と連携しながら基盤技術の高度化を担う。
視覚・触覚・言語・動作を統合する「VTLAモデル」を開発
プロジェクトでは、フィジカルAIの製造現場への実装を促進するため、製造現場で収集した視覚(Vision)・触覚(Tactile)・言語(Language)・動作(Action)に関するデータを統合的に扱う「VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデル」の開発を進める。
あわせてVTLAモデルに適したデータセットの設計・収集・蓄積を行い、データエコシステムの構築によって、これまで自動化が難しかった複雑かつ繊細な手先作業の再現を目指す。
背景には、日本の製造業における熟練作業者の減少や生産の多品種化・高度化への対応があり、従来の自動化技術では難しかった触覚や力覚などの非視覚情報を含む作業へのAI活用が課題となっている点がある。
プロジェクトの主なポイントとして、ロボットメーカー3社が共同でデータ仕様・収集基盤を共通化し、様々なロボットやデバイスで使える汎用的なデータセットを構築すること、技術の進化スピードを意識した短期間での開発と早期のデータエコシステム形成、触覚情報領域に知見を持つスタートアップ・大学との連携によるVTLAモデルの実証、の3点が挙げられている。
ABEJAは「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念に掲げ、AI活用をPoC（概念検証）にとどめず実運用として成立させる「ABEJA Platform」を中核としたエンタープライズプラットフォーム事業を展開している企業だ。同社はAgentic AIによる意思決定とフィジカルAIによる実行を統合し、データ・意思決定・オペレーションを一体的に扱う実装基盤の構築を進めており、今回のプロジェクトもその延長線上に位置づけられる。
労働人口減少という社会課題の解決へ
プロジェクトの実施予定期間は2026年8月から2027年7月まで。ロボット業界が一体となってプロジェクトを推進することで、製造業に限らず様々な分野におけるロボット導入の加速と、労働人口減少という社会課題の解決への貢献を目指すとしている。
ロボスタオンラインセミナー情報
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JR西日本が導入した「汎用人型重機」人機一体の金岡博士が登壇
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ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波
ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。
「2050年までにサッカーのFIFAワールドカップ優勝チームに勝てる完全自律型ヒューマノイドチームを実現する」という壮大な目標を掲げて、ロボット競技の世界大会「ロボカップ」は1997年に日本からスタートしました。サッカーは認識、判断、移動、協調行動などAIとロボティクスの要素技術を総合的に必要とするため、研究開発を加速させる共通課題として選ばれました。
その後、レスキュー、ホーム/サービス、産業応用(インダストリー)などへ分野を拡大し、世界中の研究者や学生が参加するロボット・AI研究の国際プラットフォームへと発展しています。
本セミナーでは、ロボカップ日本委員会理事長であり、東京情報デザイン専門職大学教授の岡田浩之先生をお迎えし、ロボカップの歴史と現在地、ヒューマノイド化が進む背景、各リーグの最新動向、そして日本が直面する課題について解説いただきます。
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