Unitreeは2026年7月20日、ヒューマノイドロボット向けの多用途・全モーダル（Omni-Modal）AI基盤モデル「UnifoLM-OminiA-0.3」の紹介動画をYouTubeで公開した。
同社が開発したこのシステムは、高度な視覚認識、音声対話、そして全身の運動制御をリアルタイムで統合したものであり、次世代の自律型ヒューマノイドロボットにおける重要な進歩を示している。
視覚認識と高度な物体識別能力
公開された映像では、同社ロボットが周囲の環境を詳細に把握し、人間の複雑な指示に対して的確に行動する様子が確認できる。
まず、ロボットは床に置かれた「白い抱枕」を正確に識別し、それをソファの上へと移動させるタスクを完遂。
また、収納棚の3段目にある「青い薬箱」を移動させる指示に対し、赤、青、黄色の計3つの薬箱が存在することを視覚的に認識した上で、指定された色の箱のみを正確に選択し、上段へと配置した。
衣類の整理整頓においても高い実用性が示された。同社ロボットは指示出しをした女性が投げた「黒い衣服」を認識し、指定された洗濯カゴ（衣楼）へスムーズに投入できた。
食洗機への食器収納のデモンストレーションでは、人が作業に介入し1個前のタスクに戻ってしまった場合でも、冷静に収納作業を再度行った。
さらに、医療現場での活用を想定した動作も披露された。音声指示に基づき、ヒューマノイドロボットがベッドの高さを精密に調整し、人間の「止まって」という声に合わせて即座に動作を停止させる様子が公開された。人間との円滑な音声対話と、全身の安全な制御が高度に両立されており、介護や医療の補助としての可能性も提示している。
自律型ヒューマノイドロボットの新たな基準
これらの動作は、ロボットが事前にプログラムされた軌道をなぞるのではなく、常に視覚情報を処理しながらリアルタイムで判断を下していることを裏付けている。
Unitree Roboticsによる今回の発表は、ヒューマノイドロボットが単なる移動体ではなく、人間と共生し、家庭や医療現場などの複雑な環境下で多様なタスクをこなす「パートナー」としての能力を備えつつあることを示した。環境の「理解」と「操作」を高い次元で統合した本システムは、今後のロボット産業における新たな標準となることが期待されるだろう。
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