フィジカルAIロボット基盤モデル（RFM）の開発に取り組むリアルワールド株式会社（RLWRLD）、三菱地所株式会社、一般社団法人TMIP（Tokyo Marunouchi Innovation Platform）は、フィジカルAIロボットによる飲料提供と空容器回収の実証実験を実施する。
2026年10月15日・16日の2日間、東京都千代田区の大手町仲通りで行われる。
TMIPが丸の内エリアで進める「まちまるごと実証実験by TMIP」の第4弾にあたる取り組みだ。
人手不足を背景に、実環境での検証を重ねる
リリースでは、人手不足が深刻化するなか、現実世界で作業を担うフィジカルAIへの期待が高まっていると説明している。一方で、社会への普及には、人と接する場面での安全性、周囲の状況変化に応じた安定的な動作、利用現場に即した運用方法の確立などが課題になるという。このため、実際の利用環境で検証を重ね、技術と運用の両面から知見を蓄積することが重要だとしている。
三菱地所は、丸の内エリア（大手町・丸の内・有楽町）全体をプラットフォームと捉え、個社単独では実現しにくい取り組みをエリア全体で提供する「まちまるごとワークプレイス構想」を推進している。
今回の実証はその一環で、三菱地所が運営するスタートアップ拠点「EGG」に入居するRLWRLDを含む3者が、大手町仲通りを実証フィールドとして活用する。人とロボットが共存する環境で、フィジカルAIの運用可能性や社会受容性を検証し、フィジカルAIへの理解促進も図る。
飲料の手渡しと空容器の回収を体験
実証は、エリア一帯のイベント「まちまるごと WELLNESS WEEKS 2026 Autumn」（会期：2026年10月14日～21日）のうち、10月15日（木）・16日（金）の2日間のみ、イベント内の取り組みとして行われる。体験内容は次の2つだ。
飲料の手渡し体験：ロボットが飲料をつかみ、エリアの就業者や来街者に手渡す。人との受け渡し動作を通じて、産業現場での物品供給や作業支援といったフィジカルAIの活用の可能性を紹介する
空容器の回収：就業者や来街者がテーブル上の指定位置に置いた空容器を、ロボットがつかんで回収する。対象物をつかんで移動させる動作から、物品回収やハンドリング作業への応用をイメージできるという
なお、体験内容は事前検証の結果などにより変更される場合がある。天候や機材の状況によっては、実施内容の変更や中止となる可能性もある。
各社の役割とRLWRLDの基盤モデル「RLDX-1」
役割分担は、RLWRLDが独自開発のフィジカルAI基盤モデル「RLDX-1」で動くロボットと体験コンテンツの提供、事前の動作検証、当日の運用・監視、安全管理を担当する。三菱地所は実証場所の調整と、イベントを通じたエリア就業者・来街者との接点、実証機会の提供を担う。TMIPは実証全体の設計とプロジェクト推進、告知・情報発信を受け持つ。
RLWRLDによると、ロボティクス基盤モデル「RLDX-1」は、グローバルに公開されているベンチマーク8種で、NVIDIAの「GR00T」やPhysical Intelligenceの「π0（パイゼロ）」など既存の最高性能モデルを上回る結果を示したという。
リリースでは、この結果を根拠に「世界最先端」のモデルと位置付けている。ただし、これはRLWRLD側の発表であり、今回の実証でロボットがどの程度の性能を発揮するかは、当日の結果を待つ必要がある。
今後の展開
3者は、実証で得られた知見を業種や事業の垣根を越えて展開し、将来的には労働力不足が懸念されるさまざまな分野への社会実装につなげるとしている。TMIPは、リアルな都市空間を新たな技術の実証フィールドとして開放し、フィジカルAIをはじめとする技術の実証・検証を今後も支援していく方針だ。
オフィスワーカーや来街者が行き交う都心の通りで、ロボットが人とモノをやり取りする様子を実際に見られる機会となる。
実証実験の概要
実験名称 | フィジカルAIロボットによる飲料の手渡し・空容器の回収の体験実証 |
|---|---|
実施場所 | 大手町仲通り（東京都千代田区） |
実証期間 | 2026年10月15日（木）・16日（金） |
実施主体 | リアルワールド（RLWRLD）、三菱地所、一般社団法人TMIP |
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