LimX Dynamicsは2026年11月12日、ヒューマノイドロボット「LimX Luna」のダンスに焦点を当てて映像を公式YouTubeやSNSで公開した。
身長160cm、27の自由度を持つ全身の身体
動画では、LimX Lunaの身長は160cmで、アクティブな自由度は27と示されている。自由度とは、関節などが独立して動かせる方向の数を指し、数が多いほど複雑な動作を表現しやすい。外装については「Wrapped in premium textiles for a softer touch」（上質な布地で包み、やわらかな手触りにした）と説明されている。外観に布の質感を取り入れた点が特徴である。
群舞を支える制御と、自社開発のモーションエンジン
動画では、複数台のLimX Lunaが夜の路上や広い室内で同じ振付を踊る様子が映る。ミリ秒精度で動きを同期させる、インテリジェントな群制御が特徴。複数台が揃って動く群舞では、各機体の動きのずれが見栄えを左右するため、同期の精度は重要な要素になる。
動きを司る要素として挙げられているのが全身運動制御モデルSys 0の第2世代で、自社開発の高性能モーションエンジンとなっている。このほか、高い動的性を持つ動きのための制御として、力強さと俊敏さの両立を掲げている。
振付を内蔵し、SDKで拡張できる
使い方として動画が示しているのは、ダンスである。あらかじめ入れた振付は箱から出してすぐに披露できる。さらに「Open SDK」が用意され、二次開発と機能拡張に対応している。SDKとは、ソフトウェアを開発するための部品や資料をまとめた開発キットのことだ。
動画から動きを学ぶ機能は近日公開予定
動画の最後には、全身のダンス学習を近日公開と示された。
ロボスタオンラインセミナー情報
■Honda「P2」「ASIMO」の開発者、竹中氏が登壇
日本では約30年前から、人と共存するヒューマノイドの研究開発が進められてきました。その象徴的な存在が、Hondaの「P2」と「ASIMO」です。2026年4月には、その歴史的な技術的功績が評価され、「P2」が「IEEEマイルストーン」に認定されました。
ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
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■フィジカルAIネイティブ「国産セミヒューマノイド」の全貌
ロボスタ・オンラインセミナーとして、警備・点検などの業務用ロボットを社会実装し、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の開発を進めるugo株式会社の松井健CEOをお招きして「国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の全貌 松井CEOが語るフィジカルAI開発戦略と社会実装の最新動向」を、2026年12月15日(火)に開催します。
セミナーでは、ugoの松井健CEOを再びお招きし、「ugo Nova」の開発背景や従来機からの進化・強化ポイント、ロボット基盤モデルの仕組みと開発戦略などについて、具体的に解説していただきます。
また、AIロボット協会（AIRoA）が実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」での改良機開発フェーズへの進出をはじめ、共同プロジェクトの最新動向についても伺います。
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■NVIDIAが語る「ヒューマノイド・フィジカルAI開発基盤の全貌」
NVIDIAが提供するプラットフォームやシステムを活用し、ヒューマノイドやフィジカルAIをどのようなプロセスで開発するのか。その流れと全体像を約60分間（質疑応答を含む）で解説するセミナー「NVIDIA ヒューマノイド・フィジカルAI開発基盤の全貌 GR00T、Cosmos、Isaac、Jetson Thor 最新情報」を2026年12月18日(金)に開催します。
ロボット基盤モデルの活用、AIの学習、シミュレーション、実機への展開まで、各開発工程でOmniverse、GR00T、Cosmos、Isaac、Jetson Thorが担う役割と、それぞれの連携をNVIDIAが解説します。
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