「第6回ロボデックス ロボット開発・活用展」が1月25日～1月27日の会期で東京ビッグサイトにて開催された。会場では展示のほか、講演も行われた。こちらではサービスロボット分野の講演を３本、レポートしておきたい。
目次
・役割分担の定義とトライアンドエラー…
BOLDLY(ボードリー)は、2022年1月24日から埼玉県越谷市内で実施される総務省「令和3年度課題解決型ローカル5G等の実現に向けた開発実証」の公募における道路管理AIシステムを活用した実証実験において、ハンドルやアクセルペダル等がない自動運転バス「NAVYA ARMA」(ナ…
WILLER、日ノ丸自動車、日本交通、一般社団法人麒麟のまち観光局は共同で「鳥取砂丘」周辺の公道で自動運転の実証実験を実施することを発表した。期間は2022年2月17日(木)～20日(日)・23日(水)、3月1日(火)・2日(水)・4日(金)～6日(日)の計10日間。運行の距離は往復で約…
京成バス、損害保険ジャパン、アイサンテクノロジー、建設技術研究所、埼玉工業大学の5組織は、2022年1月15日と16日に幕張新都心地域において自動運転車の実証実験を行うことを発表した。千葉市が公募した「千葉市未来技術等社会実装促進事業の自動運転車社会実装サポー…
ソニーグループ株式会社は、不整地を安定かつ高効率に移動できる6脚車輪ロボットを新たに開発した。開発はソニーグループの研究開発組織である R＆Dセンターによるもの。
駆動には独自開発のシングルオムニホイールを採用し、駆動軸16軸の自由度。移動可能段差は最大30…
AWSは「AWSの最新アップデートを誰よりも早く入手できる5日間」を掲げて、セッションを中心にした「re:Invent」(リインベント)を米国ラスベガスとオンラインでハイブリッド開催した。期間は11月29日(月)～12月3日(金)で、キーノートにはCEOのAdam Selipsky(アダム・セリ…
深谷観光バス株式会社と埼玉工業大学は、営業運行中の『渋沢栄一 論語の里 循環バス』において、自動運転の走行区間を約26kmに拡大したことを発表した。国内の一般公道において運行する自動運転バスとしては、例のない長距離の自動運転走行となる。
この循環バスは、本…
NVIDIAの創業者/CEOであるジェンスン フアン(Jensen Huang)氏は「GTC 2021」の基調講演にて、2024年モデル車両向けの「DRIVE Hyperion」(ドライブハイペリオン)が準備できたことを発表した。
NVIDIA DRIVE Hyperion8は、完全自動運転システムを実現するコンピューター…
位置情報といえばGPSが知られているが、主に数メートルの誤差の発生もやむを得ないとされてきた。最近はGNSSが普及しはじめたことで、誤差は数センチまで縮小され、活用の範囲が拡大している。
ソフトバンクとALES株式会社、スイスのu-blox AGの3社は、GNSS高精度測位…
ソフトバンク株式会社の子会社であるBOLDLY株式会社は、岐阜市の「乗務員がいないバス」の実用化に向けた取り組みとして、岐阜市街地において2021年10月23日から31日まで実施する自動運転バスの実証実験に関する業務を同市から受託した。
同実証では、2021年5月に開庁…
西日本旅客鉄道(JR西日本)とソフトバンクが自動運転バスと隊列走行で連携する。導入するのはバス専用道(BRT)での運用、滋賀県野洲市に設置する2021年10月から専用テストコースで実験を始め、2020年代半ばの社会実装と実用化を目指す。BRTの導入はJR東日本が積極的に行っ…
郊外型の住宅供給公社の住宅は、入居開始から40年以上が経過し、同時期に入居した世代が一斉に高齢化している。特に大規模な団地では、各住棟から団地内の商業施設やバス停留所等までの距離が遠く、移動が難しい高齢者の外出を控えさせる要因となっているなど「距離のバ…