【明日1月31日発売】組み立て式ロボット「ピッコロボIoT」を動かしてみた！

2018年1月30日 By 西田寛輔

ピッコロボIoTに挑戦！

ロボットエバンジェリストの西田です。わーわー

１月３１日発売の、「ピッコロボIoT」のデモ機を編集部で入手したので、さっそく動かしてみました！これは、ヴイストン株式会社が開発した、Arduino互換のワイヤレスロボット制御ボード「VS-RC202」と、入門用二足歩行ロボット「ピッコロボ IoT」がセットになっている組み立て式のキットです。初心者学習用Arduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機となっています。

西田めも

残念ながら、今回は既に完成している機体をお借りしたので、組み立てはできませんでした。作ってみたかったなー。

※デモ機のため、若干製品版と違うかもしれません。

早速動かしてみよう！

実行には、Windows機が必要です。Arudinoの開発環境やドライバをインストールする必要があります。

正面から見た感じ。左のパソコンに写ってるのがPDFのマニュアル

頭の後ろは、こんな感じで開くことが出来る。これがArudino互換基盤。

じゃーん。とりあえず広い場所においてみた。

今回は使いませんでしたが、たくさんのセンサーがデモ機と一緒に送られてきました。まとめて紹介します。（2/8 追記：このセンサーは、「ピッコロボIoT自律制御セット」を購入するとついてくるもので、通常のセットにはついてないそうです。）

光センサ

LED

人感センサ

超音波センサ

これらのセンサーを使うと、ラジコンみたいにコントロールするのではなく、センサーの値にあわせて自発的に動かしたり出来るみたいです。たのしいですね！

今回は、初期の状態（センサーを付けてない状態）で、動かしてみました！ピッコロボにプログラムを転送したあとに、ピッコロボの中にあるコントローラーのhtmlをパソコンで表示して動かしています！

どうでしょうか！結構歩くスピード早いですね！

こうおもった

よく考えたら、ピッコロボのwifiの設定をしているので、USBケーブルを抜いても動作できたのかもしれないです・・・。簡単な作りに見えて、きちんと歩くのでスゴイと思いました！センサーとか工夫したらたのしいと思います！

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西田寛輔

とのさまラボ代表。ハイパーメディア・ロボット・クリエイターとして、ロボットアプリの開発を行うほか、自身でもロボットを開発中。ソフトバンクロボティクスが主催する公式アプリコンテストでは2大会連続ファイナリストに選出されるなど、数々の実績を持つ。2016年に、ヒトとロボットの音楽ユニット mirai capsule を結成。ロボスタでは、ロボットエバンジェリスト／スマートスピーカーエバンジェリストとして活動中。