【未来の宅配便車だ】「ロボネコヤマト」公道でドライバーレスの自動運転車の走行実験!日本初 信号機との通信技術も実証

株式会社ディー・エヌ・エーとヤマト運輸株式会社は、神奈川県藤沢市内の一部地域において、2017年4月から約1年間実施した自動運転社会を見据えた次世代物流サービスの実現を目指すプロジェクト「ロボネコヤマト」の一環として、2018年4月24日(火)にアイサンテクノロジー株式会社の自動運転車両を用いた配送の実証実験を実施した。

これまで実用実験を行ってきた「ロボネコヤマト」は、専任のドライバーによる有人運転だ。ドライバーは荷物の発送・受け取りに関与せず、利用者自身が荷物を車両から取り出すサービス設計で運用してきた。

今回の実証実験では、車両の走行を実際に自動運転化した際の改善点の洗い出しを目的とし、約6kmの藤沢市内公道においてドライバーが着座した状態での自動運転走行のほか、Fujisawa SST(Fujisawaサスティナブル・スマートタウン)協議会の協力により、封鎖した公道上、辻堂海浜公園東駐車場内をドライバーレスでドライバーレスの自動運転で走行を行った。(冒頭の写真)

さらに、自動運転車両を用いた実証実験の一部において日本信号株式会社協力のもと、携帯電話網を用いて信号情報を自動運転車両へ送信する、日本初の技術実証も実施(警察庁が定める「信号制御機に接続する無線装置の開発のための実験に関する申請要領」に基づく)。


信号制御機に日本信号の専用無線装置を取り付け、リアルタイムに信号の灯色や残り時間などの情報を自動運転車両へ送るしくみ。信号情報を受けた車両は、その自動運転システムによって「進む」か「停止」かの制御を行うものだ。


なお、同プロジェクトは神奈川県、藤沢市、DeNAおよびヤマト運輸で締結した協定に基づいて行っている。

「ロボネコヤマト」とは
「ロボネコヤマト」は、車内に保管ボックスを設置した専用EV車両を使用し、AIによる配送ルートの最適化を行うことで、お届けの時間帯を10分刻みで指定できる次世代物流サービス。宅急便の荷物を望む時間帯に望む場所で受取ることができるオンデマンド配送サービス「ロボネコデリバリー」と、地元商店の商品を事前にインターネット上で一括購入し、運んでもらうことができる買物代行サービス「ロボネコストア」の2つのサービスを、対象エリア居住者に提供している。
「ロボネコヤマト」特設サイト
https://www.roboneko-yamato.com/




実証実験概要

実証実験での走行ルート(※クリックで拡大)



実施日

2018年4月24日(火)


実施場所

神奈川県藤沢市内(走行距離約6km)



実験の流れ

1.「ロボネコヤマト」車両に宅急便荷物を預入
2.ドライバーレス(封鎖環境内)での自動運転車両による➀の荷物の受け取り
3.信号情報を受信し自動運転走行
4.「ロボネコストア」地域商店1店舗目の商品集荷
5.「ロボネコストア」地域商店2店舗目の商品集荷
6.ドライバーレス(封鎖環境内)での自動運転車両による➃➄の商品の受け取り

※1.3.4.5.は、運転席にドライバーが着座した状態での自動運転(ハンズフリー)
※2.6.は、運転席にドライバーが着座しない状態での自動運転(助手席にスタッフが着座)

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ロボスタ編集部
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