【本日発売】カスタマイズが可能な自作用ロボット教材「オムニローバー3WD」を動かしてみた！

オムニローバー3WDに挑戦！

ロボットエバンジェリストの西田です。わーわー

本日5月15日発売の、「オムニローバー3WD」のデモ機を編集部で入手したので、さっそく動かしてみました！ これは、ヴイストン株式会社が開発した、Arduino互換のワイヤレスロボット制御ボード「V-duino」を搭載した、低価格な全方位移動台車ロボットです。

価格は12,960円(税込)、ヴイストンが運営するロボットショップ（WEBサイトもしくは「ヴイストンロボットセンター 秋葉原店」）で購入することができます。

※デモ機のため、若干製品版と違うかもしれません。

3WDって何だ？

とりあえず気になるのが3WDという聞きなれない言葉。4輪駆動の自動車を4WDというのは知っているので、おそらくは3輪駆動という意味なんだけど、どうやって前に進むのか見当がつかない・・・。

普通に考えると、2個のタイヤを動かすことで、もう1個のタイヤの方向に動かすことができる・・・きがするんだけど、そうしたら進行方向にあるタイヤがじゃまになるのでは？

早速動かしてみよう！

とりあえず、よくわからないので動かしてみましょう。実行には、Windows機が必要です。Arudinoの開発環境やドライバをインストールする必要があります。

付属のサンプルプログラムに「wi-fiコントロール」があったので、早速実行してみました。ピッコロボ同様、ブラウザの画面に表示されたボタンを押すことで、オムニローバー3WDを動かすことができました！

2個のタイヤで前進して残りの1個のタイヤは模様に見える黒い部分が回転する仕組みでした！ なるほど・・・。

いろいろ遊んでみよう！

「V-duino」は、ピッコロボと同じ基盤なので、センサーもそのまま使えます。動かすのに成功したら、ぜひ挑戦してみるといいでしょう。

ほかにも、Arudinoに接続できるセンサーであれば、応用が可能・・・。

と、いうわけで、ロボスタにあったべゼリーをのせてみました！

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