話題の手のひらサイズの犬型プログラミングロボット「Petoi Bittle」(ペトイ・ビトル)が日本上陸！「Kibidango」でクラファン実施中

ボストンダイナミクスの「Spot」やソニーの「aibo」など、イヌ型ロボットはこれまでは最高のラボや大企業の高級システムで実現されてきた一面がある。そんなイヌ型ロボット分野において、ダイナミックな操作とプログラミングを実現したロボット製品が手頃な価格で提供されることもあって、「Petoi Bittle」(ペトイ・ビトル)はロボスタのニュースでも大きく話題となっていた。(関連記事「4本の脚で動く犬型プログラミングロボット『Petoi Bittle』(ペトイ・ビトル) 初心者からPythonやArduino IDE経験者まで対応」)

■【動画】Petoi Bittle｜自由にプログラミング！手のひらサイズの犬型ロボット【クラウドファンディング | Kibidango(きびだんご)】

Petoi Bittleは、初心者から上級者まで、幅広いレベルに合わせて楽しむことができる犬型プログラミングロボットだ。日本上陸に向けたプロジェクトが、3月4日の16:00から4月29日23:59まで、クラウドファンディングサイト「Kibidango」での展開を開始した。目標金額2,000,000円達成で日本上陸が決定。現在、プロジェクト期間限定で29,980円(税・送料込／定価38,000円)より提供中だ。

同ロボットは、 手のひらサイズと小型ながらも本物の動物のような躍動感を持ち、車輪ではなく4本の脚で動く。パズルのようにボディフレームを組み立て、GitHubでデモコードをダウンロードすることで操作の準備が完了。コードはオープンソースで無償公開されているため、プログラミング初心者も安心だ。無線接続でコードを転送し、ロボットに指示を出して動かすことが可能。また、プログラミング経験者は、オリジナルのコードを作成して世界中のユーザーと共有したり、カスタマイズによる操作を楽しむこともできる。子供用プログラミング学習アイテムとしても最適といえる。

【Petoi Bittle】の仕組み

同ロボットは、専用にカスタマイズされたArduinoボードであるNyBoardV1によって動く。通常のArduinoUnoのチップを駆使して、洗練されたモーションをコーディネートした。ボードは少なくとも12個のPWMサーボを駆動でき、IMU(慣性測定ユニット)がバランス調整に使用される。付属のリモコンで、歩く、お座りなど様々な指示を出すことが可能だ。

【Petoi Bittle】の特徴

同ロボットは初心者から上級者まで、幅広いレベルに対応しており、コーディング次第でカスタマイズ自由自在。また、耐久性と柔軟性を兼備したボディを有している。

初心者から上級者まで、幅広いレベルに対応

「CodeCraft」というソフトを使用し、ブロックに書かれた指示を繋げることで動作指示を出せる。難しい知識は一切必要なく、プログラミング経験がなくても安心して挑戦できる。また、「Python」や「Arduino IDE」にも対応しているため、上級者であればオリジナルのコードを作成し、より高度で複雑な操作を楽しむことも可能だ。「GitHub」上で共有されるアイデアを参考に「Arduino」や「Raspberry Pi」などを使用して、さらなるカスタマイズを加えることもできる。コードは、PCやスマホのアプリからBluetoothドングルを通してアップロードする。本体に繋ぐことができるWiFiドングルも用意されており、有線での接続は不要だ。

耐久性と柔軟性を兼備したボディ

本体を組み立てるための平均所要時間は約1時間。ネジをほとんど使用しない3Dパズルのようなデザイン設計で、素材には高強度の射出成形プラスチックを使用しており、高い耐久性と柔軟性を兼備している(※非防水)。また、バネ仕掛けのアッパーレッグが負荷を和らげ、ギアを保護する。

コーディング次第でカスタマイズ自由自在

【Petoi Bittle】の魅力はとにかく自由度が高いこと。「Arduinoボード」を使用すると、さまざまなセンサーを感知する。有線/無線接続を介して「RaspberryPi」またはその他のAIチップをマウントすれば、人工知能機能の組み込みも可能。 また、世界中にユーザーコミュニティがあり、コードアイデアに詰まったときや上手く機能しない場合にも、インターネット上で多くのチュートリアルやプロジェクトを閲覧・参考にすることができる。
今回のプロジェクトにおいても、今後、カメラやセンサーなど拡張機能の追加特典を随時提供予定だ。

▼ 商品詳細

【本体】

【バッテリー】

【サーボ】

【メインボード】

【セット種類】