指示すると家具を運んでやってくる「カチャカ」スマートファニチャー5月17日新発売　速度を約2倍に高速化　Preferred Robotics

自律移動ロボットを開発する株式会社Preferred Robotics（プリファードロボティクス、:略称PFRobotics）は、スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」、および専用家具「カチャカシェルフ」を2023年5月17日(水)に新発売することを発表した。


カチャカは、滑らかなコンパクトボディに、複数のセンサー、カメラ、LED、ドッキングユニットを搭載。カチャカシェルフの下に潜り込んで、シェルフごと運んでくる。物流倉庫などで使われている、注文のあった製品を商品棚ごと運んでくる自動搬送ロボットのしくみに似ている。

モニターテスト版から性能を向上、追加機能も実装

PFRoboticsは、カチャカの発売に先駆けて実施したモニターテストの結果を受け、カチャカの基本性能の向上と、家庭内での実際の用途に合わせた追加機能の実装を行なった。
製品アップデートの結果、移動時の最大速度を約2倍に高速化、家具の検知精度の向上、動き出しや処理待機時間の短縮、これらによって指示完了までの時間を半減させた。


また、音声指示に関して、特定のアクション指示を短いフレーズで登録する「音声ショートカット機能」を開発。例えば「ねえカチャカ、キッチンシェルフをダイニングに持ってきて」といった指示を、「ねえカチャカ、持って来て」などと短縮できるため、より簡単にカチャカへの指示ができるようになったという。

PFRoboticsは「”すべての人にロボットを”という信念のもと、今後も利用者の声を取り入れ、カチャカのアップデートを続けます。生活スタイルが多様化した現代において、人々がより自由で、創造的に暮らせるような新しい居住空間をスマートファニチャー・プラットフォームを通して実現していきます」とコメントしている。

■カチャカ コンセプトムービー

カチャカの概要

カチャカは、PFRoboticsと親会社である株式会社Preferred Networksの技術を駆使した、PFRobotics初の家庭用自律移動ロボット。
多様化する人々の生活をより便利にするため、業務用ロボット領域で培ってきた技術を応用し、これまで難しいとされてきた、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現。AI技術を搭載し、人の声や専用アプリの指示でスムーズに室内を移動しながら、ドッキングした家具を指定された場所まで運ぶ。


また、カチャカはプロダクトデザイナーの鈴木元氏とデザインイノベーションファーム Takram による、あらゆる住空間に自然と馴染むデザインが特長。それぞれのライフスタイルに合わせ、タイマー機能で毎日同じ時間に本や薬が運ばれてくるといった設定による「習慣化」のサポート、在宅時間の増加で顕在化した「名もなき家事」の解消、また子どもが楽しんで片付けを覚える手伝いをするなど、様々な用途で活躍する。

居住空間でのスムーズな自律移動を実現する５つの最先端テクノロジー

1. 自己位置推定とマッピング（SLAM）

多様で変化の大きい居住空間でもカチャカが自己位置を把握できるよう、独自のグラフベースSLAM(スラム:simultaneous localization and mapping、自己位置推定とマッピング）技術を開発した。カメラ、LiDAR（レーザー光を用いたセンサー）および車輪から取得した情報から自己位置を推定して地図を作成、迷うことなく正確に家具を運ぶことができる。

2. ナビゲーション

目的地までの最適なルートを導き出すため、床面の障害物回避機能や、さまざまなセンサー情報を統合したナビゲーション技術を実装。深層学習を活用し、ピクセル単位で障害物を特定することで、床面の障害物にぶつからず、スムーズに素早く移動することができる。

3. 画像認識による物体検出

深層学習を用いた画像認識技術により、フロントカメラおよびバックカメラから取得した画像から人や家具を区別し、リアルタイムに検出。

4. 音声認識

４つのマイクを搭載し、居住環境で発生する様々なノイズの中でも音声コマンドを聞き分けられるよう、独自の機械学習モデルをハイパーパラメーター自動最適化フレームワークOptuna™で最適化し、軽量かつ高精度な音声認識を実現。

5. ドッキングユニット

カチャカが専用家具の下に潜り込んでスムーズに連結・運搬できるよう、独自のドッキングユニットを開発。カチャカ１台で複数の専用家具を認識して移動させることができる。

カチャカ発売に向け搭載された新機能：

より速く正確な移動
移動時の最大速度を約2倍に高速化。家具の検知精度の向上、動き出しや処理待機時間の短縮により、指示完了までの時間を半分に削減した。

音声ショートカット機能
特定のアクションを事前に指定した短いフレーズで指示できる「音声ショートカット」機能を実装し、さらに指示出しが簡単になった。 例：「ねえカチャカ、持ってきて」というフレーズで、「キッチンシェルフをダイニングまで運ぶ」というアクションの指令が可能。

製品概要

製品仕様

カチャカ本体

充電ドック

カチャカ専用家具（カチャカシェルフ3段・2段）

専用アプリ Kachaka – スマートファニチャーで家具も自動運転

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