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ヤマハ発独自の生産システム「AGVバイパス方式」とは　コンベア方式からの変革、135台の自動搬送車が工場内を移動

2024年1月4日 By ロボスタ編集部

ヤマハ発動機がオートバイの組立工場で従来のコンベア方式に代わる画期的な生産システム「AGVバイパス方式」の稼働を2023年本格的に開始した。

長年にわたる課題を解消する革新的な設備として、大きな期待を集めている「AGVバイパス方式」とは一体どのようなものなのだろうか。

工場設備の革新で「多品種少量」に対応

静岡県磐田市にあるヤマハ発動機の本社オートバイ組立工場。次々と出荷場に現れる完成車だけを目にすると、もしかしたら単純な流れ作業のように映るかもしれないが、その規模感や変動する各種要件など極めて複雑な背景を理解すれば、この流れるような生産現場がいかに高度な計算によって成立しているかを実感できる。

「意外に思われる方も多いのですが、オートバイは実は季節商品です。その需要変動に合わせてたくさんの種類を少しずつ生産する“多品種少量生産”という難しさがあります」と話すのは、組立技術部の曽貝健司氏。

「同じものを常に同じ量つくるなら設備や仕組みをもっとシンプルにすることも可能ですが、そうはいきません。需要変動によってあるラインでは昼夜問わずフル稼働する一方、隣のラインは休眠中という非効率な状況が生まれてしまいます。また、作業者の皆さんにとっても変化が大きく、働きやすい職場ではありません。」と語る。

モノと働く人の情報を携えて工場内を移動

車両を載せたAGVは、人やモノの情報を携えて組立工場内を移動し、作業者の身長や作業部位によって、リフターの高さや向きを最適化する

この新方式の主役を担うのは、135台の特殊な自動搬送車（AGV）。作業台を載せたAGVが複数連結することで組立ラインを形成し、時には列を成して、時には列から外れて工場内を走る。

この独創的なシステムを開発した小林篤史氏は「たとえば、複数のモデルを同時に流す場合、各工程で組み付ける部品点数や作業時間がそれぞれ異なります。」と述べており、「前に並ぶ製品の工程に時間を要する時や、その工程自体が不要な場合、後ろに並ぶAGVはラインを外れて、定められた次の工程に自ら移動します。渋滞路を外れて目的地まで直行するという意味で、バイパス方式と呼んでいます。」と「AGVバイパス方式」の由来についても語る。

AGVバイパス方式とは

AGVバイパス方式とは、単にAGVが目的地まで直行するだけではなく、車両を載せたAGVは、それぞれの製品、それぞれの工程、それぞれの作業者の情報を携えて移動する。向かった先々のツールや設備に組立情報の指示を出し、また作業者の身長や作業部位によってリフトの高さを最適化する。突然舞い込んでくる1台の生産要請にも応える対応力と汎用性で、多品種少量生産という長年の課題の解消に向けて大きな革新を起こしているのが「AGVバイパス方式」の特長だ。

前出の曽貝氏は、「AGVバイパス方式は、生産の効率化だけでなく、働き方改革や省エネ等にも効果を発揮しています。今後、EV化をはじめ、モノづくりの多様化にも柔軟に対応する仕組みとして作り上げました。」と述べており、技術によって、人がいきいきと働くスマートファクトリーの実現を目指して、組立工場の風景がいま大きく変わろうとしている。

常設の組み立てライン半減

連結したラインから外れ、バイパスを通って次の工程に移動。製品はAGVから一度も降ろされることなく、完成検査場まで届けられる

この工場で扱うオートバイ部品の点数は、1日あたり約9,000種・計60万点にものぼる。一見、ダイナミックな印象を受ける組立工場ですが、実は繊細な計算の積み上げによって成り立っているのだ。

「AGVバイパス方式」の導入等によって、5年ほど前に8本あった常設の車体組立ラインは、現在までに4本と半減した。

生産DXの進捗によって、工場の姿は急速に様変わりしている。

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