手乗りサイズのロボット「スタックチャン」発売 生成AIやロボットの先端技術開発・学習用にも アールティ
2024年5月31日
By ロボスタ編集部
アールティは、手乗りサイズのロボット「スタックチャン アールティVer.」を2024年5月30日に完成品版、DIY版の2種を発売する。
オープンソースのロボット「スタックチャン」
スタックチャンはししかわ氏が開発&公開しているオープンソースのロボット。
2021年夏にスタックチャンが公開されて以来、多くのファンがスタックチャンを自作したり、コミュニティで交流したりしながら、スタックチャンの世界を楽しんでいる。
ホビー向け・電子工作初心者向けとして人気を博してきたスタックチャンを、アールティが小型のロボットを学びたい方に向けて製品化。
スタックチャンは商用利用可能なライセンスで公開されており、今までに様々な企業や個人のものつくり愛好家がスタックチャンのキットを制作しており、アールティでは企業や学校での利用を目指して、カスタマイズを加えてキットを開発した。
スタックチャン アールティVer.について
アールティでは、学習教材としてのロボットを開発するにあたって次のようなコンセプトがある。
・基礎技術や周辺技術を学べる教材であること
・研究者レベルでも使えるような基本を押さえた設計であること
・AI・ロボットを学ぶ人、作る人が増えてほしい
・AI・ロボットの先端技術を学ぶきっかけになってほしい
・研究者レベルでも使えるような基本を押さえた設計であること
・AI・ロボットを学ぶ人、作る人が増えてほしい
・AI・ロボットの先端技術を学ぶきっかけになってほしい
「スタックチャン アールティVer.」の量産版開発、製造は、「M5Stack」の製造元でもある深センのM5Stack社に委託。OSS版の設計をリスペクトしながら、上記のアールティのコンセプトに沿った仕様変更や、量産に適した形状への改修などを、両社で議論を重ねて行ったとしている。
本体仕様
サイズ | 65x54x70mm |
---|---|
重量 | 約145g |
マイコンボード | M5Stack CoreS3 SoC Espressif ESP32-S3 |
モータ | ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T(2個) |
センサ | 320×240画素IPS液晶(タッチ機能搭載)、30万画素カメラ、照度+近接センサ、IMU(3軸ジャイロ計+3軸加速度計)、デュアルマイク |
その他 | スピーカー、駆動電池の充電機能、Groveポート(3個)搭載 駆動用リチウムイオンポリマー電池 3.7V 450mAh 403040(4.0x30x40mm)付属 |
完成品版
スタックチャン アールティver.
商品名 | スタックチャン アールティver. |
---|---|
型番 | RT-Stackchan-V1 |
価格 | 63,800円(本体価格 58,000円) |
販売ページ | https://rt-net.jp/shop-rt-stackchan-v1 |
DIY版
スタックチャン アールティver. 組立キット
商品名 | スタックチャン アールティver. 組立キット |
---|---|
型番 | RT-Stackchan-DIY-V1 |
価格 | 49,500円(本体価格 45,000円) |
販売ページ | https://rt-net.jp/shop-rt-stackchan-diy-v1 |
関連記事
軸数などをカスタマイズできる生成AI研究者向け人型ロボット「Muriqui」(ムリキ)をアールティが発表 ROS 2対応、MuJoCoにも対応予定
移動ロボットのソフト開発の基礎技術習得が卓上で可能に!教育・研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co V2」予約開始
アールティが「協働ロボット用次世代AIの模倣学習の研究」に着手 筑波大学と「模倣学習でベルトコンベア清掃の自動化」共同研究
ロボット開発のアールティ、協働ロボット用次世代AIの研究開発に着手 AI学習の効率化、現場での作業ティーチング、AI模倣学習での進展を目指す
アールティ、身長150cmの研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla」を発売
アールティ関連記事(ロボスタ)
軸数などをカスタマイズできる生成AI研究者向け人型ロボット「Muriqui」(ムリキ)をアールティが発表 ROS 2対応、MuJoCoにも対応予定
移動ロボットのソフト開発の基礎技術習得が卓上で可能に!教育・研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co V2」予約開始
アールティが「協働ロボット用次世代AIの模倣学習の研究」に着手 筑波大学と「模倣学習でベルトコンベア清掃の自動化」共同研究
ロボット開発のアールティ、協働ロボット用次世代AIの研究開発に着手 AI学習の効率化、現場での作業ティーチング、AI模倣学習での進展を目指す
アールティ、身長150cmの研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla」を発売
アールティ関連記事(ロボスタ)
関連サイト
株式会社アールティ
株式会社アールティ
PR
このカテゴリの新着記事
注目のロボット
注目のロボット企業
チャンネル登録
Posting....