三機工業株式会社は、建築設備工事における高所作業の大幅な削減が可能な「フレキシブルダクト施工支援ロボット」を開発し、試験運用を開始した。
本ロボットの活用を通して、施工現場における高所作業の削減と安全性の向上、作業の効率化に向け、施工DXを推進している。
開発の背景と課題
建設業における就業者不足や働き方改革などの課題解決のため、建設現場におけるロボット活用の重要性が高まっている。
従来、空調用ダクトや制気口を施工する際は高所作業車や仮設足場等を用いた高所作業を行ってきた。この作業は、重量のある工具を支持しながら施工物を固定する上向き作業となり、高層ビルでは施工箇所が1,000ヵ所以上になる。
そこで、施工数が多い「フレキシブルダクトの吊り込み作業」を対象にした施工支援ロボットを独自開発した。
ロボットの基本構成と特長
基本構成は、「吊り元を打設する鋲打ち機構」、「ダクト支持機構および昇降リフト機構」、「制御機器」からなる。
従来の施工現場で行われていた高所作業車、足場などを用いた高所作業を施工支援ロボットに置き換えて、地上面から行うことを可能にした。
主な特長として、天井面へ施工物と工具(鋲打ち機)をリフトで自動昇降させ、吊り込み作業の大半を地上面で行うことが可能となる機構(特許出願済み)により、従来工法に比べて高所作業時間を大幅に削減することができる。
高所作業時間を50%以上削減し、作業性向上による疲労感の軽減と、高所作業の大幅な削減による安全性向上を実現した。
また、上向き作業時間を20%以上削減することで、作業者の負荷を軽減している。
従来工法では高所作業車や足場を使用して行っていた作業を、新工法では地上から実施することが可能になった。
今後の展望
同社は実現場において本ロボットの運用実績を重ね、ロボット活用による業務の合理化、生産性および品質の向上への取り組みと技術開発を行っていく方針だ。
