Black AI株式会社は、2026年5月30日（土）・31日（日）に開催されたヒューマノイドハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加し、人とヒューマノイドロボットが協調して餅つきを行うデモの開発に挑戦した。
人機協調の安全性をリアルタイムで実現
今回のデモでは、人間が餅を返す動作を担当し、ヒューマノイドロボットがカメラで人の手の位置をリアルタイムに認識する仕組みを採用。人の手が臼の中にある間はロボットの杵動作を停止し、手が離れた瞬間に杵を振り下ろすことで安全な協調作業を実現する。
単なる自動化ではなく、人間の状態を理解しながら動作を合わせる「協調」を核心に据えた設計だ。餅つきはわずかなタイミングのずれが事故につながるため、高度な相互理解が求められる。
この分かりやすい題材を通じて、人とロボットが安全かつ自然に協調する未来像を直感的に示す狙いがある。
技能継承の危機にロボットで応える
日本では少子高齢化や後継者不足により、職人技や熟練技能が失われる危機に直面している。
同社は人間を置き換えるロボットではなく、人から学び技能を受け継ぐロボットの可能性に着目。今回の取り組みを足がかりに、物流・製造・介護・伝統工芸など幅広い分野への応用を見据えている。
