Astribotは2026年7月14日、ヒューマノイド向けの次世代の基盤モデル「Lumo-2」の紹介動画を公式YouTubeで公開した。潜在的世界行動モデル（Latent World-Action Model）として、ロボットが物理世界の変化を予測しながら行動を生成できるようにする点に特徴がある。
実際の家庭環境で示されたタスク実行の映像は、「Lumo-2」というモデルを搭載・活用したヒューマノイドロボットがどのように振る舞えるかを示すデモンストレーションとして位置づけられる。
動画の概要
デモンストレーションでは、家族がソファでくつろぎながら「コーヒーを入れて」と音声で指示する場面が示される。ここで「Lumo-2」は、音声指示を実行可能な行動系列へ変換する中核モデルとして機能し、ロボットがキッチンへ移動してコーヒーの準備を始める過程を支える。日常的な命令を複数手順の行動へ落とし込める点が、従来のルールベース制御との大きな違いである。
キッチンでの動作シーンでは、モデルを搭載したロボットがエスプレッソマシンを操作し、コーヒーを淹れる様子が映し出される。
箱のリボンを結ぶ、スーツケースへ荷物を入れるといった複雑な操作は、モデルが多様な物体の形状や素材に対応できる可能性を示している。
カクテルの準備などの高度なタスクも、「Lumo-2」が長時間の行動計画を生成・調整することで実行される。
「Lumo-2」は、家庭ロボットそのものの新機種というより、ヒューマノイドロボットの実用化を後押しする基盤モデルとして重要なマイルストーンを示す存在と言えるだろう。
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