AGIRobotsが新型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」を公開 製造・物流向けフィジカルAI活用を加速

AGIRobots株式会社は、製造業・物流業におけるフィジカルAI活用の促進を目的とした新型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」を公開した。

データ収集工場での活用も視野に入れたプラットフォーム設計

AGIRobots Workerは、搬送・把持・配置・作業補助などのタスクに対応することを目指したセミヒューマノイドロボットだ。本体重量は約70kg、片腕の可搬重量は4kgを想定しており、今後はより高可搬なモデルの開発も進める予定である。

本ロボットは、製造・物流現場でのPoC、実機データ収集、フィジカルAIモデルの学習・評価・デプロイを効率的に進めるためのプラットフォームとして設計されている。現場作業の自動化にとどまらず、多様な作業データを継続的に取得・学習する「データ収集工場」での利用も想定している点が特徴だ。

あわせて、ロボット向けアプリケーション「AGIRobots Studio」シリーズの開発も進めており、スマートフォン向けアプリ「AGIRobots Studio Go」、VRテレオペレーション向けアプリ「AGIRobots Studio VR」などを順次公開予定としている。

自律移動・視覚・拡張性を備えた統合設計

スワーブ型の車輪機構を採用し、前後左右および斜め方向への平行移動に対応。上下昇降機構により幅広い作業高さをカバーする。台車下部の前後には3D LiDARを搭載し、自己位置推定や経路計画など既存の自律移動技術との連携を見据えた構成だ。

顔部には双眼の広角カメラとディスプレイを搭載し、遠隔操作・環境認識・作業状態把握に必要な視覚情報の取得を可能にする。スピーカーも備え、将来的には音声対話機能との連携も視野に入れている。

腕部は脱着を見据えた構造で、前腕部についてもカメラ付き並行リンクグリッパから5指ハンドへの交換など、用途に応じたエンドエフェクタの拡張を想定している。

Robot Technology Japan 2026への出展