株式会社クフウシヤは、日本原子力研究開発機構や東京大学の趙研究室、株式会社EQUESなどの複数企業・機関と共同開発チームを発足した。
同チームは、廃炉・汚染水・処理水対策事業事務局が公募する「令和7年度補正予算 廃炉・汚染水・処理水対策事業費補助金」の対象事業に採択された。
本事業では、高線量環境下での調査・作業支援を目的としたフィジカルAIロボット技術の開発に着手する。
高線量環境が抱える課題
福島第一原子力発電所の一部エリアでは、原発事故の影響により設備の損傷状態が不明な箇所や、依然として高い放射線量を有する環境が残されている。こうした環境下では人の立入自体が大きなリスクとなるうえ、遠隔作業には高度な操作技術や熟練オペレータへの依存という課題も存在する。
廃炉作業を安全かつ着実に推進するため、過酷環境に対応できる次世代ロボット技術の確立が急務となっている。
フィジカルAIで熟練オペレータ依存を解消
本事業では、周囲環境を認識・判断しながら自律的に行動する「フィジカルAI」を活用し、ロボットが現場環境を認識・判断しながら作業を支援・代替する実現可能性の検証に取り組む。クフウシヤはフィジカルAIを搭載したロボットシステムの統合開発と現場実証を担い、JAEAは廃炉分野の専門知見・実証環境・評価ネットワークを提供する。
EQUESは安全性と監査性を両立したデータ処理基盤の構築、デジラボホールディングスはゲームエンジンを活用したデジタルシミュレーション環境の開発、アイプランツ・システムズは放射線量分布を統合したデジタルツイン構築をそれぞれ担う。
浜通り地域の復興とも連携
クフウシヤの南相馬オフィス、JAEA、デジラボホールディングスはいずれも福島・浜通り地域に活動拠点を持つ。同社は「さがみロボット産業特区」を推進する神奈川県相模原市と、「ロボットのまち、南相馬」を掲げる福島県南相馬市の2拠点体制を構築しており、浜通り地域の産業復興・廃炉研究の取り組みと深く連携しながら本プロジェクトを推進する。
フィジカルAI技術は製造・建設・インフラ保守から廃炉作業まで幅広い分野への展開が期待されており、今回の取り組みはその実用化に向けた重要な一歩となる。
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