東京大学・松尾研発のスタートアップであるProx Industries株式会社は2026年8月19日、清水建設株式会社が進めるフィジカルAIの研究開発に対し、ヒューマノイドロボットの行動学習に向けた研究開発基盤の構築を支援したと発表した（本支援は2025年度に実施）。
労働力不足の建設現場に汎用ロボットを
労働力不足が深刻化する建設業界では、AIを搭載したロボットが課題解決の有力な手段として期待されている。従来、建設現場で使われてきたロボットは、あらかじめプログラムされた動作のみをこなす特定作業向けの専用機が中心だった。
これに対し、AIが周囲の状況を認識・判断しながらロボットを制御する仕組みが実用化されれば、1台のロボットが複数の作業を担う汎用機として活用できる可能性が広がる。複雑で日々状況が変化する建設現場において、フィジカルAIは労働力不足の解消や生産性・安全性向上に寄与する技術として注目されている。
シミュレーションとテレオペで行動学習データを蓄積
今回の取り組みでは、Prox Industriesが清水建設のヒューマノイドロボット行動学習に向けた研究開発基盤の構築を支援した。具体的には、NVIDIAのシミュレーションプラットフォーム「Isaac Sim」を活用した仮想環境の構築に加え、遠隔操作（テレオペレーション）による動作データの収集、学習データの拡張といった、ロボットの行動学習に必要な一連の研究開発プロセスを整備した。
あわせて、視覚・言語・行動を統合したロボット基盤モデルであるVLA（Vision-Language-Action）の活用可能性についても、Prox Industriesが持つ技術的知見をもとに助言を行った。
これらの支援を通じて、ヒューマノイドロボットの学習データを効率的に生成・蓄積し、今後の行動学習に向けた検証を継続的に進められる研究開発基盤を構築できたとしている。
産業現場全般へのフィジカルAI実装を目指す
Prox Industriesは「日本から物理知能を実装する」を掲げ、AIとロボットの融合により、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装することを目指す企業だ。フィジカルAIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のフィジカルAIプロジェクトを手がけている。ヒューマノイドのほか、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心としたシミュレーション環境を活用し、シミュレーションと実機の間で技術を橋渡しするSim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に取り組んでいる。
同社は今後も、建設・製造・物流・インフラなど幅広い産業現場でのフィジカルAIの研究開発と社会実装を推進していく方針を示している。今回の清水建設との取り組みは、建設業界における汎用AIロボット実用化に向けた具体的な一歩として位置づけられそうだ。
ロボスタオンラインセミナー情報
「触覚」のAIロボット最新研究と実装の最前線
ロボスタでは、AIロボット実装の鍵を握る最新技術のひとつ「触覚・力覚」をテーマに、オンラインセミナー「ロボットは「触覚」で進化する ヒューマノイド・フィジカルAI時代のハプティクス最前線」を9月17日（木）に開催します。
講演では、「人間の触覚・力覚とは何か」「ロボットに触覚はなぜ必要なのか」といった基礎から、視覚AIとの融合、遠隔操作やテレオペレーションとの関係、医療・介護・製造分野への応用、さらにはヒューマノイドやフィジカルAI時代における触覚技術の役割まで、最新の研究動向を交えながらわかりやすく解説していただきます。
後半は、柔軟ゴムセンサ「e-Rubber」の開発や実証実験、「身体性AI」やロボットへの応用事例等をご紹介。
大学等における最先端研究と、企業による社会実装の両面から、触覚技術の現在地と今後の可能性を深掘りします。ぜひ、ご参加下さい。
詳しくはこちら
「AIロボティクス立国」実現へ ロボット議連が示すフィジカルAI時代の国家戦略
ロボット議員連盟会長であり、自民党経済産業部会のロボティクス戦略プロジェクトチーム座長も務める山際大志郎衆議院議員をお招きして、オンライン対談「AIロボティクス立国」実現へ ロボット議連が示すフィジカルAI時代の国家戦略 を開催します。
2026年、日本政府はAIロボティクスを新たな成長分野として位置付け、「AIロボティクス戦略」を策定しました。この戦略の策定を政治の側から後押ししたのがロボット議員連盟であり、2026年6月には新たな提言をまとめ、官房長官へ手交しています。
ロボット議員連盟が提言に込めた狙い、政府が「AIロボティクス戦略」を策定した背景、米国・中国との競争をどう捉えているのか、日本の強みはどこにあるのかについて詳しく聞きます。
また、産業界、スタートアップ、研究機関は今後どのような役割を担うべきなのか。ロボット産業に携わる人が知っておきたい、日本のAIロボティクス戦略の全体像と、社会実装に向けた具体策に迫ります。
先着で無料ご招待します。詳しくはこちら。
急成長する中国ヒューマノイド市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く
ロボスタではオンラインセミナー「日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか 急成長する中国市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く」を開催します。
匠新（ジャンシン）は、「日中イノベーションのエコシステム」をつくることを掲げ、日本企業と中国企業、政府機関、大学、投資家、メディアをつなぎ、日中間の事業連携を支援してきた企業。中国ヒューマノイド市場の最新動向とデータ分析、中国イノベーションの現場、日本企業との連携事例、日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか、などについて解説していただきます。
世界をリードする中国ヒューマノイド産業の現在地と、日本企業にとっての連携・参入の可能性を、データと具体的な事例から読み解く貴重な機会です。
先着で無料ご招待します。詳しくはこちら。
