フィジカルAI・ロボティクス事業を展開するHumansX株式会社は、正規代理店として販売する20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」について、第1期出荷分が予約で完売したことを受け、第2期の予約受付を開始した。第2期分は2027年2月以降、順次納品する。
あわせて、Wuji Hand 2と触覚データグローブ「Wuji Glove」を搭載した双腕データ収集システムの提案も始める。研究室だけでなく実際の作業現場に設置でき、導入コストを抑えながら遠隔操作とデータ収集をすぐに始められるという。
20自由度のダイレクトドライブ5指ハンド「Wuji Hand 2」
Wuji Hand 2は、各指4自由度、計20自由度をすべて能動で動かせる器用なロボットハンドである。母指の完全対向と指の左右開閉により、人の手に近いつまみ・握り・操作を再現するとしている。
主な仕様は次の通りだ。
ダイレクトドライブ関節（バックドライバブル、バックラッシュ1°未満）
1000Hz×20軸の高速制御に対応し、MIT力・位置ハイブリッド制御が可能
指先ピーク力は12N以上、開閉は4回/秒以上
サイズは約180×80×40mm、重さは約800g
Python/C SDKとROS 2に対応。URDF/MJCF/USDモデルにより、MuJoCoやIsaac Simでのシミュレーションが可能
触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」
Wuji Gloveは、人が装着して手の動きと触覚を同時に計測し、Wuji Hand 2の遠隔操作やデータ収集に使えるグローブだ。手のひら全面に526点の触覚センサを備え、120FPSで計測する。電磁式6自由度トラッキングにより、指先位置は2mm RMS以内の精度という。有線遅延は10ms以下、本体は67.5gである。
Wuji Studio、Python SDK、ROS 2に対応し、Apple Vision Proとの連携も可能。主な用途として、ヒューマノイドや双腕ロボットの遠隔操作、模倣学習やVLAの学習データ収集、器用な把持・操作の研究を挙げている。
すぐにデータを取れる双腕データ収集システム
HumansXは新たに、Wuji Hand 2を両腕に搭載し、Wuji Gloveで操作者の手の動きをそのまま再現する双腕データ収集システムを組み上げた。ハンド単体ではなく、すぐにデータを取れる環境を求める顧客に提案する。採用アームはMarvin Proで、構成と価格は問い合わせとなる。特徴は次の4点である。
到着後すぐ使える：セットアップ・調整込みの構成で、納品後に遠隔操作とデータ収集を開始できる
現場に設置できる：実際の作業現場で、実タスクのデータ収集や検証に使える
コストを抑える：データ収集と単純作業に必要な機能に絞った構成
二次開発に対応：収集したデータでの学習や、独自アルゴリズムの開発基盤として使える
提供内容・納期・価格
HumansXは製品販売に加え、導入から運用までを国内で支援する。日本語マニュアルとクイックスタートガイドは、同社のナレッジベースで公開している。Wuji Hand 2とWuji Gloveを組み合わせた遠隔操作・データ収集環境や、双腕ロボットとの構成も提案する。現地セットアップや技術支援は、要望に応じて別途見積りで対応する。
納期は、Wuji Hand 2の第2期予約分が2027年2月以降の順次納品。双腕システムの納期は構成によって異なる。価格は問い合わせとなり、Wuji Gloveは左右セットでの販売である。
ロボスタオンラインセミナー情報
■自民党ロボット議連・山田太郎事務局長が語る『日本のフィジカルAI開発戦略』
日本はフィジカルAIでどう勝つのか。ロボット基盤モデル、VLA、実世界データなどの技術動向から、国家戦略の実行ロードマップまで。技術と政策の両面から読み解く85分間。
ロボスタでは、米PTCでの勤務や製造業向け企業の経営経験を持ち、現在はロボット議員連盟の事務局長としてAIロボティクス政策を推進する参議院議員・山田太郎氏をお招きして、オンラインセミナー「日本はフィジカルAIでどう勝つのか ～ロボット議連・山田太郎事務局長が語る「AIロボティクス戦略」実行フェーズ～」を11月13日（金）に開催します。
日本が強みを持つ産業用ロボットや製造業、部品・制御技術を、ロボット基盤モデルの開発や実世界データの収集・活用にどう結びつけ、国際競争力を高めていくのか。
政府が掲げる「AIロボティクス戦略」、経済産業省の「GENIAC」、国産マルチモーダル基盤モデル開発プロジェクト「FRONTia」などについても掘り下げます。
詳しくはこちら
■Honda「P2」「ASIMO」の開発者、竹中氏が登壇
日本では約30年前から、人と共存するヒューマノイドの研究開発が進められてきました。その象徴的な存在が、Hondaの「P2」と「ASIMO」です。2026年4月には、その歴史的な技術的功績が評価され、「P2」が「IEEEマイルストーン」に認定されました。
ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
詳しくはこちら
■フィジカルAIネイティブ「国産セミヒューマノイド」の全貌
ロボスタ・オンラインセミナーとして、警備・点検などの業務用ロボットを社会実装し、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の開発を進めるugo株式会社の松井健CEOをお招きして「国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の全貌 松井CEOが語るフィジカルAI開発戦略と社会実装の最新動向」を、2026年12月15日(火)に開催します。
セミナーでは、ugoの松井健CEOを再びお招きし、「ugo Nova」の開発背景や従来機からの進化・強化ポイント、ロボット基盤モデルの仕組みと開発戦略などについて、具体的に解説していただきます。
また、AIロボット協会（AIRoA）が実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」での改良機開発フェーズへの進出をはじめ、共同プロジェクトの最新動向についても伺います。
詳しくはこちら
