産業用ロボットがまるで生き物のように動きだす　NVIDIA「ロボット調教師」が語る共感的インタフェース

ギャノン氏

あなたは「ロボット」という言葉を聞いた時にどんなことを思い浮かべますか？
ブリキのロボットや工場で働くロボットアーム、そんなイメージを持っている人が多いでしょう。しかしそれはすぐに過去のビジョンになるでしょう。これからは人間型のヒューマノイドロボットが普及していく、というのも正確ではないでしょう。実際にラボから生まれ、私たちと生活することになるロボットたちは人間型である必要はありません。
ロボットは私たちが行くことができない危険な場所に行って作業したり、A地点からB地点へ荷物を運んだり、超人的なスピードで動くことができるものもあるでしょう。ロボットのエコシステムを動物のように例えると、Domesticated、tamed、Wildと３つのカテゴリーに分けられるでしょう。私の研究では、２つ目のTamed カテゴリーに焦点を置いています。

ギャノン氏

私が取り組んでいるプロジェクトは、どのようにしてオートメーション・ツールを、より人間らしい動きに再設定できるかという研究です。私はロボットやマシンと、より良い方法でコミュニケーションをとる具体的な方法を研究しています。工場で働くためにデザインされた産業用ロボットは、人間よりパワフルで、人間より速く、人間より正確に動くことができますが、私たちのように世界が見えているわけではありません。今までは目を持たなかったのです。このプロジェクトはAutodeskという会社で行われましたが、この会社はモーションキャプチャの技術を持っています。しかし、モーションキャプチャのシステムは動くことができません。そのため、動くことはできるけれど見ることのできないロボットと、見ることはできるけど動けないモーションキャプチャのシステムを繋げると何が起こるかを確かめました。そして結果として、完全なるインタラクティングが実現しました。


今まで、ロボットのティーチングは長い時間をかけてプログラムをコーディングしたり、ジョイスティックで動きを学ばせていました。しかし、モーションキャプチャと連携したロボットはマーカーによって、私のことが見えるようになり、私の動きに反応できるようになったのです。人や物をマーキングし、その動きをトラッキングしたり、動きに合わせて動作することができるようになりました。パワフルなロボット、ある意味では危険性も併せ持ったマシンは、ビデオグラフィーやフォトグラフィーと連携してその機能を高めることができるということが示されたのです。

ギャノン氏

動画を観て気づくと思いますが、ロボットは人々から明確に隔離されています。ロボットは超人的なパワーやスピードを持つにもかかわらず、人とインタラクティブに協調する環境ではそれらを使うことはできず、明確に隔離されたスペースでのみそれが許されるのです。人と近いコンタクトできる距離にあっては、それらのパワーは封印しなければいけません。


ロボットは硬いスティールでできていて、人間はとてもソフトな肉体なのだから、それも当然のことです。絶対にぶつかってはいけません。
だからこそ、私の初期のロボティクス研究はそんなタブーにチャレンジすることでした。

ギャノン氏

数年前、UKの「デザイン博物館」が「来場した人が将来のオートメーション技術について考える場を作るため」私を招待してくれました。私はとてもラッキーでした。私は工場のロボットを持ち出し、ロボットたちにUKでの休日を与えることにしました(笑)。まるで動物園の動物たちのようにロボットたちを6ヶ月間展示したときの動画を紹介します。


来場者はトラッキングマーカーを着ていません。ロボットは大勢の人間を認識し、ロボットとのインタラクションが可能になったのです。デプスカメラ(深度カメラ)によるカスタムセンシングテクニックに力を入れて取り組んだ成果です。大勢の来場者がいても、誰に注意を払うべきかを判別し、トラッキングできるようにしたのです。どのくらいの距離に人がいるのか、どのくらいの時間そこにいるのか、ただ立っているのか動いているのか、ロボットを見ているのか、ロボットに手を振ってくれているのかなどを判別します。

ギャノン氏

ロボットがそれぞれ個々の人を判別したり記憶することで、人によって異なる関係を築くことができるでしょう。例えば、あなたがもし彼女(ロボット)と長い時間を過ごせば、彼女との信頼を築くことができるかもしれません。もしかしたら彼女は周りの人をみんな無視して、あなただけに構って欲しくて動いたり、会いに来てくれるようにもなるかも(笑)。

ギャノン氏

来場した子ども達はロボットがモーション・ディテクトで動作していることをすぐに理解し、そして「天井に設置したカメラで私たちを見ているわ！」とすぐに気づき、すぐに動作によるロボットとのインタラクションを楽しみはじめました。これには私達も驚きました。


このプロジェクトで最も素晴らしいと感じたことは、工場やラボからロボットたちを連れ出したからこそ、6ヶ月という期間の中で10万人を超える人々がロボットを見て、反応しあえる体験ができたということです。ソーシャルメディアで率直な感想を投稿する観客の方もたくさんいらっしゃいました。フレンドリーだと感心したり、動きの緻密さに興味を持ってくれたり、こんな場所で使ったらどうかな、というアイディアもありました。その反面、ロボットは信用できないという意見もありました。どちらの意見も私達の今後の研究にとってとても役立つ情報であり、私達にとっても本当に有意義な機会となりました。