マップフォーと名鉄グループ、中日本航空が自動運転向けの高精度3D地図の作成実験　タクシーに計測機を搭載する画期的な方法で

2020年8月25日 By 山田航也

マップフォー、名古屋鉄道、中日本航空、メイテツコム、名鉄タクシーホールディングスの5社は、名鉄タクシーホールディングスが所有するタクシー車両を活用して高精度三次元地図を作成する実証事業を実施することを発表した。(上の画像は高精度三次元地図のイメージ)

高精度三次元地図とは
レーザー光(LiDAR)、カメラ、人工衛星(GNSS)情報、慣性計測装置(IMU)などで構成される計測システムを用いて、道路の形状や車線情報、道路標識、横断歩道などさまざまな周辺環境情報を記録した三次元地図のこと。自動運転車はこの三次元地図情報と車載センサーが取得した情報を重ね合わせる事で安全な自動運転を行う事が可能となる。

安価なセンサーを用いて従来のMMSと同精度のソフトウェアを開発

現在、高精度三次元地図の作成にはMMS(モービルマッピングシステム)と呼ばれる三次元計測システムが用いられ、データ収集のための高価なセンサーを車両に搭載する必要がある。そのため、データ収集においてコスト面に課題があるため、運用できる車両台数に制約があった。そこで、安価なセンサーを用いて三次元地図を作成する名古屋大学の研究成果を活用したマップフォーの技術と中日本航空の測位精度の高度化を実現する技術を活用し、車両に後付けできる簡易的な計測機器により、従来のMMSと同精度の三次元地図作成ソフトウェアを開発。

マップフォーは高精度かつ高速での情報処理を可能とするSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)と低価格GNSS/IMUを用いた複合航法システムを組み合わせた三次元地図作成ソフトウェアを有する

今回の実証事業では、県内を実際に走行するタクシーの車両に当該三次元地図用計測機器を搭載し、走行時に収集したデータを活用して高精度三次元地図の作成に取り組む。実施期間は2020年10月〜12月を予定。

■実証事業において実施する内容
・愛知県内を運行するタクシー車両を用いた三次元地図データ収集
・収集データによる三次元地図作成の精度検証及び自動運転システムへの活用検討

実施イメージ

将来的な活用

実証事業の結果を将来的な自動運転サービス、インフラ保守・点検において活用し、MMSで計測された基盤地図データと連携することで、自動運転社会の実現を支える新たな情報インフラの構築につなげる。なお、実証事業参加者と役割は以下の通り。

株式会社マップフォー	小型データ計測機器を使用した三次元地図作成技術の開発
名古屋鉄道株式会社	名鉄グループの高精度三次元地図データ、自動運転技術活用戦略の策定タクシー車両の実地走行に必要な行政機関等との各種調整
中日本航空株式会社	小型データ計測機器開発システムで作成された地図情報の精度評価
株式会社メイテツコム	クラウド上で三次元地図データを管理する基盤の開発
名鉄タクシーホールディングス株式会社	所有のタクシー車両提供(2台) タクシー車両の実地走行に必要な行政機関等と各種調整