マップフォーと名鉄グループ、中日本航空が自動運転向けの高精度3D地図の作成実験　タクシーに計測機を搭載する画期的な方法で

マップフォー、名古屋鉄道、中日本航空、メイテツコム、名鉄タクシーホールディングスの5社は、名鉄タクシーホールディングスが所有するタクシー車両を活用して高精度三次元地図を作成する実証事業を実施することを発表した。(上の画像は高精度三次元地図のイメージ)

安価なセンサーを用いて従来のMMSと同精度のソフトウェアを開発

現在、高精度三次元地図の作成にはMMS(モービルマッピングシステム)と呼ばれる三次元計測システムが用いられ、データ収集のための高価なセンサーを車両に搭載する必要がある。そのため、データ収集においてコスト面に課題があるため、運用できる車両台数に制約があった。そこで、安価なセンサーを用いて三次元地図を作成する名古屋大学の研究成果を活用したマップフォーの技術と中日本航空の測位精度の高度化を実現する技術を活用し、車両に後付けできる簡易的な計測機器により、従来のMMSと同精度の三次元地図作成ソフトウェアを開発。

今回の実証事業では、県内を実際に走行するタクシーの車両に当該三次元地図用計測機器を搭載し、走行時に収集したデータを活用して高精度三次元地図の作成に取り組む。実施期間は2020年10月〜12月を予定。

■実証事業において実施する内容
・愛知県内を運行するタクシー車両を用いた三次元地図データ収集
・収集データによる三次元地図作成の精度検証及び自動運転システムへの活用検討

将来的な活用

実証事業の結果を将来的な自動運転サービス、インフラ保守・点検において活用し、MMSで計測された基盤地図データと連携することで、自動運転社会の実現を支える新たな情報インフラの構築につなげる。なお、実証事業参加者と役割は以下の通り。

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