ドコモのXR技術と自動運転車両トヨタ紡織「MOOX」が融合した「新しいモビリティ空間」の実証実験 新感覚のジェスチャー体験も

株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)は2021年2月12日(金)から2月19日(金)まで、愛・地球博記念公園でXRが体験できる自動運転車両を使い「新しいモビリティ空間体験」の展示および「テーマパークにおけるエンタメ体験型の移動」の実証実験を行うことを発表した。

今回の実証は愛知県が手掛ける自動運転社会実装プロジェクト推進事業の一環として行い、ドコモの他、トヨタ自動車、トヨタ紡織、JTBなどが事業者として参画する。実証を通じてドコモのXR技術によるモビリティの新たな価値創造とテーマパークやスマートシティなどでの新しい移動体験の提供を目指す。

実証はテーマパーク内の施設間を自動運転車両で移動することを想定して、二つのテーマで実施する。


1.トヨタ紡織の自動運転コンセプト車両を使用した実証

一つ目はトヨタ紡織の自動運転コンセプト車両「MOOX」(ムークス)を使った実証でテーマパーク内回遊の価値向上に取り組む。車両を公園内の大芝生広場を周回するルートで運行させ、車内で走行位置に合わせてARによるゲームやライブを配信する。車窓に搭載された透明ディスプレーにARの映像が表示されるとともに、映像に合わせて座席が振動したり香りが広がったりする。また、ARの映像は乗客のジェスチャーに合わせて変化するため、インタラクティブな体験が可能。




その他にも、乗客の体温、心拍数のモニタリング、深紫外線を用いた自動除菌システムを活用し最先端の安心・安全な車室環境を提供する。さらに、走行中の路面の様子はドコモの5Gを活用して鮮明な映像で遠隔監視者に配信し、自動運転車両の安全運行にも取り組む。夜間にはMOOXに搭載した小型プロジェクターにより、車両の走行に合わせキャラクターを光の中に出現させるプロジェクションマッピングを車両前方に投影し、技術的実現性とビジネスモデルの可能性を検証する。

自動運転コンセプト車両 「MOOX」(ムークス)と車内の体験イメージ
「MOOX」(ムークス)の仕様
・自動運転OS「Autoware」※を搭載し事前に取得する「高精度3Dマップ」を使用して走行
・乗車定員2名
・ハンドルやペダルはない
・LiDAR(自動運転センサー)、カメラ等を搭載ゴルフカートをベースとした近未来型モビリティ



2.トヨタの自動運転コンセプト車両を使用した実証

二つ目はトヨタの自動運転コンセプト車両「SQUAL」(スクォール)を使った実証で移動時間の価値向上の他、車両周辺スポットへの送客やテーマパーク内の回遊促進に取り組む。車内では乗客を取り囲むように設置された3面の窓型ディスプレーにドコモのコンテンツ配信技術とARおよびVR技術を掛け合わせることで、愛知県内の観光施設や観光スポットを投影する。これにより、観光施設や観光スポットにワープしたかのような体験ができる。乗車時には施設予約やクーポン取得などの疑似体験が可能。また、SQUAL車内ではディスプレーからドリンクの注文も可能。ドリンクは配送パレット(小型の搬送用自動運転モビリティ)が車両まで配達サービスする。


左:自動運転コンセプト車両「SQUAL」、右:SQUALの車内イメージ

ドリンク注文イメージ

SQUAL降車後には愛・地球博記念公園内スポットまでの徒歩移動をより楽しんでもらうため、位置情報に連動した周辺スポット情報やXRのエンタメコンテンツを手元のタブレット端末に配信し、降車後の徒歩移動中も含め、XRを使ったモビリティ内外における新たな価値創出の可能性を幅広く探る。



なお、SQUALはMOOXと同様に乗客の状態をモニタリングする。また、ディスプレーに映し出されるコンテンツの操作に非接触のジェスチャー方式を採用することで、衛生的な車室空間の提供を行う。


一般公開イベントを2月13日・14日に開催

2021年2月13日(土)・14日(日)の2日間、一般のユーザー向けにMOOXとSQUALに乗車体験できるイベントを開催する。一般公開日は各日午前8時30分から、現地で先着順に試乗受け付けを行う。なお、中学生以下の方が試乗する場合は、保護者の同乗が必要。また、MOOX試乗は身長130cm以上、SQUAL試乗は身長120cm以上の人に限る。


実施体制および各社の役割

ドコモを幹事会社とする共同体で実施する。

株式会社 NTT ドコモ 事業統括、通信環境構築、コンテンツおよびサービスプラットフォームの提供
トヨタ自動車株式会社 自動運転コンセプト車両「SQUAL」の提供、コンテンツの開発
トヨタ紡織株式会社 自動運転コンセプト車両「MOOX」の提供、コンテンツの開発
株式会社 JTB 実証実験における消費者・観光者視点でのアドバイス
アイサンテクノロジー株式会社 3Dマップ作成

【協力事業者】

サン電子株式会社 MOOX 向けコンテンツの開発
株式会社ゼンリンデータコム SQUALおよび徒歩実証向けコンテンツ配信システムの開発および体験コンテンツの制作
パロニム株式会社 SQUAL 向けコンテンツで表示する TIG 機能(動画内の気になる箇所に触るだけで知りたい情報を一時的に記録し、さらに詳細ページへの遷移を可能とした動画拡張技術)提供
愛知工業大学水野慎士教授研究室 プロジェクションマッピングの提供
株式会社 LIXIL 「モバイルトイレ」をトヨタ自動車と共同開発
フォスター電機株式会社 MOOX 向けの車両スピーカーの開発・試作
株式会社 ReBock 空間制御システムの開発でトヨタ紡織に協力
株式会社豊田中央研究所 空間制御システムの研究でトヨタ紡織に協力
MOOX の走行テスト環境の提供

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山田 航也
山田 航也

横浜出身の1998年生まれ。現在はロボットスタートでアルバイトをしながらプログラムを学んでいる。好きなロボットは、AnkiやCOZMO、Sotaなどのコミュニケーションロボット。

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