ニュース LiDAR ドローンロボット自動運転/MaaS Exyn Technologies 株式会社ニコン・トリンブル

ニコン・トリンブルがLiDARセンサーExyn Nexysの販売を開始　自動運転レベル４相当のLiDAR計測を実現

2024年10月4日 By ロボスタ編集部

ニコン・トリンブルは、米国ペンシルベニア州フィラデルフィアに拠点を置くExyn Technologies社のモジュラー型3Dマッピング・ソリューションExyn NexysならびにExyn Nexys Proの販売を開始する。

Exyn Nexysについて

エクシン・ネクシスは地上型ロボットやドローンなどに搭載して安全性に優れた効率の高い自律型マッピングを実行するのが特徴で、自動運転レベル４相当*のLiDAR計測を実現する。

本システムはパイロット制御の計測作業でも高いパフォーマンスを発揮するが、先進のSLAMベースLiDARや高度なスキャニング技術、独自の自律アルゴリズムにより、オートパイロット・モードでもパイロット制御と同等の安定した自律計測を実施できる。

エクシン・ネクシスはSLAMベースの空間マッピングで毎秒最大200万の点群を計測。エクシン・ネクシスでは毎秒最大±2cmの精度で、エクシン・ネクシス・プロでは毎秒最大±5mmの精度で移動しながら計測が可能となっている。

計測方法に柔軟に対応するエコシステム

迅速なデータ計測とスムーズなレジストレーション・パフォーマンス

計測データのリアルタイム表示と色付け機能によりキャプチャしたデータを現場でリアルタイムにカラー化。スキャンエリアが正確かどうかキャプチャデータをその場で確認できる。エクシン・ビューという独自開発のソフトウエアによりキャプチャと後処理を同じシステムで制御するので、オンプレミスの処理作業にシームレスに連携して効率的なワークフローが実現する。

ドローンへの装着

エクシン・ネクシスは業務用ドローンに装着してオートパイロット・マッピングが可能また、パイロット制御のマッピングも可能である。対応するドローン機種についてはニコン・トリンブルまでお問い合わせてほしい。

地上ロボットへの搭載

Exyn Nexysは地上ロボットとシームレスに統合が可能となっている。Exyn Nexysが対応するロボットに搭載してマッピング作業を行うにあたり、ユーザが操縦するパイロット制御のマッピング、半自律でのマッピング、自律走行でのオートパイロット・マッピングを選択することができる。

ハンドヘルドでの計測

Exyn Nexysの軽量で頑丈な筐体は人間工学に基づいて設計されているため、ハンドヘルドでの持ち運びに適している。ハンドルに採用された八角形のグリップデザインは絶妙なバランス設計により、長時間のスキャンでも手が疲れなくなっている。

パックパックでの計測

オプションとして頑丈な防水型のバックパックを準備しているため、現場への出張時に収納ケースとしても使用することができる。内部にはExyn Nexys本体、バッテリーマウント、Vマウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納することができる。

車両マウント

Exyn Nexysは、様々な車両に安全に取り付けることができる。車両マウントオプションには120ポンド（約54.4キログラム）の真空吸盤システムとマグネット式車両マウントが利用可能で、過酷な計測環境でも安定した計測を実現する。

必要に応じて追加購入可能なアクセサリー

GPSモジュール

Exyn Nexysにドングルを装着、GPS データを後処理アルゴリズムで補正することにより、長時間のスキャンにおけるドリフトを除去する。

保護ケージ

保護ケージはエクシン・ネクシス本体を360度保護。スキャン品質や精度に悪影響を与えない。

地上ロボットマウント

地上ロボットマウントはロボットとペイロードを安定して固定するためのハードウェア・インターフェースである。

ドローンリンク

ドローンリンクはドローンにExyn Nexys本体を取り付けるための治具。自律飛行を行うにはオプションのオートパイロットライセンスが必要となる。

バックパック

頑丈で防水性に優れたExyn Nexys用バックパックは、現場での計測時の収納ケースとしてお使いになれる他、出張時の収納ケースとしても使用できます。内部にはExyn Nexys本体、バッテリーマウント、Vマウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納できる。

Exyn Technologiesについて

2018年にCEOであるネーダー・エルム氏が設立したスタートアップ企業。同氏を含むエンジニアチームは、ペンシルバニア大学の世界的に有名なGRASP研究所をはじめとする有名な研究機関の出身で、自律システム、ロボット工学、産業工学の専門家からなるメンバーによって構成されている。

GPSが使えない危険な現場環境でのモビリティ計測ソリューションにおけるパイオニアで、鉱業、森林、建設、物流などの業界に向けて、より安全で、より手頃な価格で、より効率的な点群データ取得のためのマルチプラットフォーム対応のソリューションExynをリリース、世界中で販売を展開している。

ニコン・トリンブルについて

ニコンと米国Trimble Inc.のジョイントベンチャーであるニコン・トリンブルは、両社のコア技術である測量・測位技術とノウハウを融合させ、GNSS受信機、小型・軽量なトータルステーション、先端的なロボティックトータルステーションを中心に高品質、高精度なソリューションを提供をしてきた。近年ではTrimbleの最先端建設ICTソリューションや3Dレーザスキャナを国内に導入し、多くの実績を積み上げている。

精密農業、地理空間情報、自動運転の分野においても、最先端の技術、ソフトウエア、サービスをご提供しながら、新たな分野開拓の可能性にもチャレンジしている。