ナビロボット「AIスーツケース」がデザイン一新 AI音声対話など新機能を搭載して大阪・関西万博で本格実証へ

日本科学未来館と、アルプスアルパイン、オムロン、清水建設、日本アイ・ビー・エムの4社が正会員として活動する一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアムは、共同で開発を進める視覚障害者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」について、デザインを一新し、新たな車輪機構やセンサーなどの新機能を搭載したモデルを開発した。


今後はナビゲーションの精度をさらに高めるとともに、AIによる音声対話などの新たな機能の開発を進め、大阪・関西万博で本格的な実証実験を行う予定。


2025年4月から10月まで万博会場内で複数台同時運用

AIスーツケースのボディには、これまで市販のスーツケースを活用してきたが、今回オリジナルデザインを新たに開発。段差の乗り越え機能を強化した新車輪機構や、低位置の障害物も認識するセンサーを追加するとともに、ハンドル部分にディスク型の方向提示装置を採用するなど、新機能を搭載した。

さらに、AIスーツケースに搭載するカメラで周囲を画像認識し、周辺の建物や道路状況、周囲の歩行者に関する情報を音声でアナウンスするAI音声機能も搭載。今後、ユーザーからの質問に答える機能に加え、対話からユーザーの興味を導き出し、おすすめの行き先を提案・設定する機能なども開発する予定。

万博会場内では2025年4月から10月まで複数台を同時運用することで、社会実装に向けた運用モデルの技術的な課題を洗い出すなどの検証を行うとしており、今後も引き続き、公益社団法人2025年日本国際博覧会協会と調整を進めるとしている。

詳細

AIスーツケースとは

「AIスーツケース」は、視覚に障がいのある方を目的地まで自動で誘導することを目的に開発されているスーツケース型ロボット。これまで、未来館とコンソーシアムが相互に技術協力を行うことで、大型ショッピングモールや新千歳空港、未来館などの屋内施設で一般ユーザーによる実証実験を行ってきた。また、Digital Innovation City協議会の協力のもと、未来館周辺の屋外公共エリアでの一般ユーザーによる実証も実現している。

2024年4月からは、未来館で毎日定常的に試験運用を行い、より多くの実証データを蓄積することで、ナビゲーション技術のさらなる向上に取り組んでいる。

今回搭載した新機能

新車輪機構と低位置センサー

AIスーツケース新モデル 各部名称

段差をスムーズに乗り越えるための車輪やストッパーなどの機構を新たに開発。また、低い位置の障害物や段差を検知するためのセンサーを追加し、安全性を向上させた。

新ハンドル設計

AIスーツケース新モデル 各部名称

ユーザーが安心して使用できるよう、ハンドルを握りながら進行方向を確認できるディスク型の方向提示装置を採用。また、利用者の利き手にあわせて左右どちら側の手でも利用できるデザインにしたほか、持ち手の高さも柔軟に変更できるようにした。

AIによる音声機能の搭載

RGB-Dカメラの画像から周囲を認識し、周辺の建物や道路の状況、歩行者に関する情報を音声でアナウンスするAI音声機能を搭載。今後は、パビリオンや施設情報に関してユーザーからの質問に答えることができる機能や、対話からユーザーの興味を導き出しおすすめの行き先や案内ルートを提案・設定することができる機能なども開発する予定。

大阪・関西万博での実証実験について

AIスーツケースは大阪・関西万博「ロボットエクスぺリエンス」のひとつとして採用されている。会場内では、2025年4月から10月の長期間、複数のAIスーツケースを同時に運用することが決まっており、社会実装に向けた運用モデルの技術的な課題を洗い出すなどの検証を行う予定。具体的な運用エリアなどは、引き続き公益社団法人2025年日本国際博覧会協会と調整を進めている。

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ロボスタ編集部

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