NVIDIA ヒューマノイド開発支援の最新情報　「Boston DynamicsやFigureなどの大手ロボット企業が導入」

2025年3月4日 By ロボスタ編集部

NVIDIAは、ヒューマノイドロボット開発支援プラットフォーム「GR00T」(ジーアールゼロゼロティー:通称グルート)の最新情報をブログで公開した。
「GR00T」は2025年度の前半に提供が始まる見込みだ。NVIDIAによれば、「Boston Dynamics」や「Figure」などの大手ロボット企業は、すでに「Isaac GR00T」の導入を開始し、結果を出しつつあるという。

ブログによれば、「NVIDIA Isaac GR00T」を搭載したロボットは、すでに歩行や物体の操作、および現実世界とのインタラクションを学習しているという。

こうした高度な機械をトレーニングするためには、多様かつ膨大なデータセットが必要になり、その作業には多くの時間とコストがかかる。「GR00T」は、学習済みの基盤モデル(ファウンデーションモデル)を提供することで、ヒューマノイドの開発効率を加速するメリットがある。
また、研究者や開発者が個々のトレーニングをおこなう際には、現実の情報から生成された合成データ (SDG) を使用したデジタルツインを構築し、ロボットのAIモデルを現実世界に導入する前にデジタルツイン内でシミュレーションして、テストや検証して精度を高めてから、現実世界のロボットにデプロイすることで更なる効率化をはかることができる。

ヒューマノイド開発を効率的におこなうには、人間の動きを学習した基盤モデル、カスタマイズするためのトレーニングデータ(左)、デジタルツインでのトレーニングと学習(中央)、リアルのロボットへのデプロイとテスト(右)のサイクルが重要

「GR00T」は、研究者や開発者にとってヒューマノイド開発の敷居を下げる可能性を持っている。以下は、NVIDIAのブログより引用。

OpenUSDと合成データがヒューマノイドの未来を形作る

Universal Scene Description (通称 OpenUSD) は、物理的に正確な仮想環境を簡単に構築できる強力なフレームワークです。OpenUSD により 3D 環境を構築できたら、チームが現実的なシナリオに沿った詳細かつ拡張可能なシミュレーションを開発し、そこでロボットが練習や学習を通じたスキルの向上を図ることができます。

こうした合成データは、ヒューマノイドロボットが人間のような動作、例えば歩行や物体の把持、複雑な環境でのナビゲーションなどを学習するために不可欠です。OpenUSD は、ヒューマノイドロボットの開発を支援することで、これらの機械が人々の日常生活にシームレスに統合される未来への道を切り開いています。

OpenUSD を活用した NVIDIA Omniverse プラットフォームは、3DCAD やデジタルコンテンツ制作 (DCC) ツールなどのさまざまなソースからの 3D アセットを統合する手段を開発者向けに提供します。これにより開発者は、大規模な 3D 仮想環境を構築し、複雑なシミュレーションを実行してロボットをトレーニングすることが可能になります。その結果、プロセス全体が合理化され、フィジカル AI の共同開発をより迅速でコスト効率の高い方法によって実現することができます。

合成モーションデータによりロボットのトレーニングを加速

CES で NVIDIAが発表した合成モーション生成用の「Isaac GR00T Blueprint」は、開発者が指数関数的に大きな合成モーションデータセットを作成し、模倣学習を使用してヒューマノイドをトレーニングするのに役立ちます。

今回のリリースの主なポイントは以下の通りです。

大規模なモーションデータの生成:
シミュレーションと生成 AI の技術を利用することで、指数関数的に大規模かつ多様な、人間のような動きのデータセットを生成し、データ収集プロセスを高速化します。

迅速なデータ拡張:
NVIDIA Cosmos 世界基盤モデルは、Omniverse のグラウンドトゥルースシミュレーションを使用して、フォトリアルな動画を大量に生成します。これにより開発者は、フィジカル AI モデルのトレーニング用の合成データセットをより迅速に拡張して、シミュレーションと現実とのギャップを縮小することが可能になります。

シミュレーション優先のトレーニング:
開発者は、現実世界のテストのみに頼る代わりに、仮想環境でロボットをトレーニングできるようになるため、プロセスを高速化し、費用対効果を向上させることができます。
仮想世界と現実世界の橋渡し: 現実のデータと合成データ、そしてシミュレーションに基づくトレーニングとテストの組み合わせにより、開発者は、仮想世界でロボットが学んだスキルを現実世界にシームレスに移行させることができます。

ロボティクスの未来をシミュレーションする

ヒューマノイドロボットは、複雑な作業を自動化し、人間の労働者の安全性を高めることを通じて、製造、倉庫、物流、ヘルスケアなどのさまざまな業界で、効率性、安全性、適応性を向上させています。

Boston Dynamics や Figure などの大手ロボット企業は、すでに Isaac GR00T の導入を開始し、結果を出しつつあります。

■動画

OpenUSD の知識を GTC で深める

NVIDIAの「GTC」で、OpenUSD、ヒューマノイドロボット、そして AIの最新の進歩について学びましょう。NVIDIA GTC は、3月17日から21日までカリフォルニア州サンノゼで開催される世界的なAIカンファレンスです。

NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスンフアン氏 (Jensen Huang) による GTC 基調講演は、現地時間3月18日 (火) にSAP センターの現地、またはオンラインで視聴いただけます。AI、デジタルツイン、クラウド技術、そして持続可能なコンピューティングの未来を牽引する最新技術について語られます。

今回初となる GTC Humanoid Developer Day (ヒューマノイド開発者デー) は、3月18日 (水) に開催されます。各セッションの終了後には、現地で NVIDIA GTC の Physical AI Developer Meetup に参加して、開発者や研究者とご交流ください。OpenUSD や生成 AI を用いたシミュレーション、デジタルツインといった最新技術のほか、次世代の産業での汎用ロボットなどのイノベーションについてディスカッションすることができます。