2016年2月18日、19日にNTT武蔵野研究開発センタで開催された「NTT R&Dフォーラム2016」に行ってきました。
NTT R&Dフォーラム2016
https://labevent.ecl.ntt.co.jp/forum2016/info/
その中でもサービスロボットに関連しそうな展示を何回かに分けて紹介します。
■R-env:連舞について
R-env:連舞を簡単に説明すると、ブラウザからGUIで複数のロボット・Iotデバイスを制御・連携できる開発環境サービスです。
サービスロボットと様々なデバイスを連携させると、ロボット単体ではできないサービスが実現できます。しかし、ロボットごとに開発環境が異なっていたり、デバイス毎にも異なっていて、連携するサービスの開発は難しいのが現状です。
そこでデバイスを連携するサービスがR-env:連舞です。
ブラウザからGUIで連携アプリを開発することができ、様々なデバイスが連携してサービスを実現することができます。これは便利です。（参考：NTTがロボットやデバイスを連携制御できる技術「R-env:連舞」のオープンな開発を推進）
今回、２つのデモ展示がされていました。
■R-env:連舞で健康チェック
まずは、最新のR-env:連舞を利用して、ロボット三体（Sota・PALRO・RoBoHoN）と各種健康測定機器（身長計・体重計、血圧計）を連携させて、人手を介さずに一連の健康測定が行えるというデモ展示です。
ロボット３体がお互いに連携して人間に指示をしながら、人間はロボットの指示に沿って健康診断を受診していきます。これら全てを１つのR-env:連舞で制御しています。
以前の国際ロボット展のデモ展示ではロボットがSota３体でやっていたのが、今回はロボット３体が全て違う機種というチャレンジとなりました。（参考：【2015国際ロボット展】気になるロボットをさらに見てきたよ！【独断と偏見3】）
デモは機種の違う３体のロボットの息がピッタリ、健康測定器具との連携もバッチリでした。
■R-env:連舞でお片づけ
次は、子供部屋でおもちゃを片付けたらSotaくんがほめてくれるというデモです。
R-env:連舞で連携させるのは、Raspberry Pi、Sota、お掃除ロボットRULO、Sphero、Intel Edisonです。
机の上にあるボタンを押すとSotaくんが挨拶して、おもちゃ箱が出てきます。そして、箱から取り出したおもちゃ（Sphero）が転がります。おもちゃを片付けると、おもちゃ箱が元の場所に戻り、お掃除ロボットRULOが掃除をはじめるというものです。
R-env:連舞では、ブラウザ上にボックス形式のGUIを線で繋げて条件分岐をし、制御アプリを作成します。具体的には「～が起きたら、～をする」という形で動作を記述します。
ボックスと線を繋げることで、少し複雑な制御が行えます。
複雑な操作は、スクリプトを分割して制御することも可能です。
R-env:連舞の画面を見てみましょう。スクリプトの一覧画面です。この画面でスクリプトの状態を操作します。
ボックスを使って制御する画面です。このように条件を線で繋ぐだけで制御が可能です。
それぞれのパラメータも制御できます。
状態のアクション編集画面です。
アプリケーションのデバッガもあります。
デモを見てみると、こちらも問題なく連携がされました。これは便利！
会場には「連舞ハッカソン」のチラシもありました。
【日 時】 2016/3/19（土）9:30-20:00（時間延長可） ～ 3/20（日）9:30-20:00（予定）
【会 場】 田町グランパークビル NTTレゾナント内
【参加費】 無料
【参加対象】ロボットを含めたデバイス連携サービスまたは、WEBアプリを作ったことのある人を含む４～６人のチームでご参加ください。
【賞・賞品】最優秀賞チームメンバー全員に５万円を贈呈
連舞を触ってみたい人は、連舞ハッカソンおすすめです！近日中に募集受付HPが公開されるそうなので、続報を待ちましょう。
