「2017国際ロボット展」の「World Robot Summit」（ワールドロボットサミット）ブースでは来年東京で開催されるプレ大会「WRS2018」に向けたデモンストレーションや各種競技会のカテゴリー紹介、最新技術の紹介等が行われた。
「WRS2018」にはいくつかの競技カテゴリーがあるが、サービスカテゴリーの「パートナーロボットチャレンジ」において、トヨタ自動車の生活支援ロボット「HSR」を使って、家庭内を想定した片付け、整理整頓や収納等をロボットと協働する競技も行われる予定だ。その関係もあって、WRSブースではHSRの操作体験コーナーが設けられていた。私達、取材陣もHSRにはそれほど触れる機会がないので、体験しに行ってきた。
ところで、そもそも「HSR」ってなに?
解説します。
「HSR」は身長が約100cm、移動も会話もできるロボットだ。身長は実は可変で、130cm前後の高さまで首を伸ばしたり、腕の付け根部分も上げることができる「テレスコーピング ボディ」構造になっている。腕の長さは約60cm。モノをつかんだり、吸い上げて持ち上げ、運ぶことができる。
開発中のため、頻繁に改良が繰り返されながら、バージョンアップが行われている。最近のモデルはNVIDIA JETSONに対応したGPU(AIコンピュータボード)搭載モデルもある。
■ HSRの紹介動画(初期のもの)
WRSブースでHSRの操作体験
一連の動作は動画で！
■ HSRの操作体験コーナー
現在、HSRは主に医療や介護分野を想定した生活支援ロボットとして各地で実証実験等が行われている。また、今年名古屋で開催された「ロボカップ2017名古屋世界大会」ではキッチンやリビングルームでの利用を想定した「@ホーム」カテゴリーの標準ロボットとして活躍した。
WRS2018 サービスカテゴリーはHSRで競技
World Robot Summit(ワールドロボットサミット)は経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が開催する、国際的なロボットの競技会と展示会だ。本大会の「World Robot Summit 2020」は2020年10月に名古屋で開催されるが、そのプレ大会として「WRS2018」が来年、10月17日(水)～21日(日)にかけて、東京ビッグサイトで開催される(Japan Robot Week2018と同時開催)。
4つのカテゴリー（ものづくり、サービス、インフラ・災害対応、ジュニア）が用意されていて、WRSの「サービスカテゴリー」では、労働人口の減少と高齢化社会に対応すること、店員や高齢者の大きな負担を軽減することをニーズと定め、家事（片付けなど）や店舗における作業を分担する人間と協働するロボットがテーマの競技会になる予定だ。
競技は「パートナーロボットチャレンジ」と「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」があり、プレ大会となるWRS2018では、「パートナーロボットチャレンジ」にはHSRを使った競技も予定されている。また、「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」は、商品陳列や接客など、世界初の店舗を舞台とする競技になる(WRS2018での実施は未定)。
現時点での開催予定や要項は順次、公式ホームページ(下記)で公開される予定。
情報が入り次第、ロボスタでもアナウンスしていくのでお楽しみに。
