ロボトラックは、経済産業省および国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が推進する国産AI基盤モデルの開発力強化プロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」のロボット基盤モデル研究開発支援事業に採択された。
大規模GPU計算資源を活用したAI基盤モデル開発へ
本事業の支援により、同社は大規模なGPU計算資源を用いたモデル学習を実施する。テーマは「世界モデルとDiffusion Plannerによるレベル4自動運転トラック向け基盤モデルの研究開発」だ。
一般道を含む幹線輸送ルートでの自動運転走行を実現し、物流会社の既存拠点間の輸送オペレーションへの自動運転導入を目指す。
同社はこれまで、経済産業省「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援事業」や国土交通省「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」への参画を通じ、レベル2による関東-中部間の高速道路走行実績を積み重ねてきた。
マルチモーダル世界モデルとDiffusion Plannerが核心技術
今回の研究開発では、「マルチモーダル世界モデル」と「Diffusion Planner」の2つの技術を中核に据える。
マルチモーダル世界モデルは、周辺環境と自車挙動の将来変化を潜在空間上で予測する脳内シミュレータの役割を担う。Diffusion Plannerは、その潜在表現を活用して多峰的かつ安全な進路を生成する役割を果たす。
これにより、歩行者・自転車・交差点・一時停止などが混在する複雑な一般道環境においても、膨大な学習データを通じて動的な相互作用を理解し、安全な走行を実現することが期待される。
一般道に隣接する既存物流施設を自動運転トラックの発着拠点として活用できれば、早期かつリーズナブルなコストでの社会実装に大きく近づくとしている。
同社代表取締役CEOの羽賀雄介氏は「国産自動運転スタートアップとして、総合物流施策大綱に示された『自動運転トラック1,000台導入』に貢献できるよう全速力で開発を進める」とコメントしている。
自動運転開発では海外勢が先行する状況が続くなか、社会インフラである物流領域での国産技術確立に向けた同社の取り組みが注目される。
ロボスタ・オンラインセミナー情報
アイリスグループのロボット事業拡大戦略 ～AIロボット市場の勝ち筋を探る
5月26日（火）には「実装」と「販売」の両輪でAIロボット市場を開拓している、アイリスオーヤマを筆頭としたアイリスグループによる「アイリスグループのロボット事業拡大戦略 ～AIロボット市場の勝ち筋を探る」を開催。
同グループの実績は、清掃ロボットを中心に導入企業7,000社以上、累計出荷台数は22,000台以上にのぼり、急成長を遂げています。
セミナーでは、アイリスオーヤマの大山社長が登壇、ロボット事業戦略についてご講演頂きます。続いて、東京大学大学院情報システム工学研究室(JSK)出身で、元Googleのロボットエンジニアであり、同社傘下のシンクロボの小倉社長より製品スペック等の詳細をご説明頂きます。
セミナーの詳細とお申し込みはこちら
ヒューマノイドは産業を変えるか トロンが語る「デジタルツイン×フィジカルAIが導くロボット実装の未来」
産業の現場において「フィジカルAI」や「ヒューマノイド」の社会実装が始まる中、その前提となるデジタルツインやシミュレーション環境の重要性が急速に高まっています。
本セミナー「ヒューマノイドは産業を変えるか トロンが語る「デジタルツイン×フィジカルAIが導くロボット実装の未来」では、製造業向けに先端技術の橋渡しを行うトロン株式会社の和嶋社長を迎え、フィジカルAIやヒューマノイド時代の自動化の最前線を解説します。
「ヒューマノイド導入には何が必要なのか」「なぜ今デジタルツインが重要なのか」「これから日本企業はどう対応すべきか」など、いま製造・物流業が直面する重要テーマについて掘り下げます。
さらに、今話題のヒューマノイドに対する同社のアプローチや、実用化に向けた現状と可能性についても解説していただきます。
セミナーの詳細とお申し込みはこちら。
