「人とともに進化するヒューマノイドの未来」WUAが描く"ユーザー主導の社会実装"

「人とともに進化するヒューマノイドの未来」WUAが描く
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一般社団法人ワークロイド・ユーザーズ協会(WUA)は2026年7月6日、産業技術総合研究所でイベント「人とともに進化するヒューマノイドの未来」を開催した。

WUAは、ロボティクスや先端技術の社会実装・事業化を徹底したユーザー視点から推進することを目的に活動している団体だ。

開会の挨拶に登壇したWUA会長の高西淳夫氏(早稲田大学教授、元ロボット学会会長)

世界でヒューマノイド開発競争が激化する一方、「実際にどう使うのか」「誰が導入するのか」という"ユーザー視点"は、これまで十分に議論されてこなかった。

今回のイベントでは、WUAの設立趣旨や今後の活動方針が紹介されたほか、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏(WUA特別アドバイザー)による基調講演(IEEEマイルストーン認定記念講演)がおこなわれた。

Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏(WUA特別アドバイザー 博士:工学)

また、竹中氏のほか、高西淳夫会長、田中純副会長、本田技研工業、川崎重工業、アールティの関係者が参加したパネルディスカッションも開催され、人とともに働き、ともに進化するロボットの未来について議論した。

WUA副会長の田中純氏 株式会社ジェイ・ティー・マネジメント代表取締役、産業技術総合研究所人工知能研究センター 客員研究員、(一社)産業技術基盤創新機構 代表理事 でもある
豪華メンバーが登壇したパネルディスカッションの様子

さらに、政府が進める「自動物流道路」構想や、ヒューマノイドの社会実装を巡る最新動向についても紹介され、多くの研究者や企業関係者が参加した。

■WUAとは

ワークロイド・ユーザーズ協会 WUA(Workroid Users Association)は前述のとおり、人と協働して働くサービスロボット「ワークロイド」の社会実装を、開発者ではなく"ユーザーの立場"から推進することを目的とした団体。

一般社団法人ワークロイド・ユーザーズ協会(WUA)のホームページ

ヒューマノイドをはじめ、AI、ロボティクス、モビリティなど幅広い先端技術を対象に、企業、研究機関、行政、ユーザー企業が連携し、講演会やワークショップ、交流会などを通じて実用化を後押しする。「人への理解」と「価値あるワークの創出」を理念に掲げ、技術開発だけでなく、実際の現場ニーズを起点とした社会実装を目指している。会長は早稲田大学教授の高西淳夫氏が務めるほか、産総研の研究者や客員研究員も運営に参画している。

■AIとヒューマノイド時代、WUAが果たす役割

イベント冒頭では、WUA会長で早稲田大学教授の高西淳夫氏が登壇し、生成AIとヒューマノイドを取り巻く世界的な変化について講演した。

高西氏は、大学では学生が生成AIをレポート作成に利用することが日常になりつつある現状を紹介する一方、海外では生成AIへの過度な依存によって「考える力」や「記憶する力」の低下を指摘する研究も報告されていることを紹介。「AIは非常に有効な技術である一方、その使い方は人類全体が向き合うべき課題になっている」と語った。

ただ、高西氏はAIを否定しているわけではない。人間が長年蓄積してきた知識やノウハウを資産として残し、次世代へ継承できることはAIの大きな価値であり、重要なのは「人とAIがどう共存するか」という視点だと強調した。

講演後半では、世界で急速に進むヒューマノイド開発競争にも言及した。高西氏によれば、この1年ほどで海外の大学や研究機関、メディアから共同研究や講演依頼が急増しているという。台湾では政府主導でヒューマノイド研究が国家プロジェクトとして推進され、自身も医療とヒューマノイドを融合した国際プロジェクトの責任者として参画していることを紹介した。

一方、日本では京都を拠点とする「KyoHA(京都ヒューマノイドアソシエーション)」を中心に、国産ヒューマノイドの開発も進められている。高西氏は、日本のものづくりには長年培われた独自の設計思想や技術文化があることに触れ、「まず国内で技術基盤を固め、その上で世界と連携していくことが重要だ」との考えを示した。

■「開発」と「利用」は車の両輪

今回設立されたWUAの最大の特徴は、ロボットを「開発する側」ではなく、「利用する側」の視点を重視していることだ。高西氏は、優れたロボットを開発するだけでは社会には普及せず、実際に導入する企業や利用者の声を取り入れながら改善を重ねることが不可欠だと指摘した。

「開発者とユーザーは車の両輪です。」
その言葉どおり、WUAは開発者だけでなく、実際にロボットを導入・活用する企業や自治体、ユーザーを結び付けるハブとしての役割を担うことを目指している。ヒューマノイドが研究対象から社会インフラへと進化しつつある現在、その役割は今後ますます重要になりそうだ。

【講演のポイント】

  • AI、とりわけ生成AIは社会のあらゆる分野へ急速に浸透している。

  • 教育現場ではChatGPTの利用が急拡大しており、便利さの一方で「考える力」「記憶する力」の低下を示す海外研究(MITなど)の報告もあり、人類全体が向き合うべき課題になっている。

  • 一方でAIを適切に活用すれば、人間が長時間かけてきた知識やノウハウを資産化し、次世代へ継承できる大きな可能性もある。

  • 世界ではヒューマノイド開発競争が急速に加速しており、自身にも海外の大学・研究機関・メディアから共同研究の依頼が相次いでいる。

  • 台湾では政府主導でヒューマノイド研究が本格化し、製造業を含め国家プロジェクトとして推進されていることを紹介。自身も医療×ヒューマノイドの国際プロジェクトを率いている。

  • 日本では京都を拠点とする「KyoHA(京都ヒューマノイドアソシエーション)」でも国産ヒューマノイド開発を推進。まずは日本企業・研究者が共通言語で技術基盤を固め、その後に国際連携を進めることが重要との考えを示した。

  • WUAは開発者側ではなく「ユーザー側」の立場から社会実装を支える組織であり、開発側と利用側の"車の両輪"として日本のヒューマノイド普及を支えていきたいと締めくくった。

■Honda「P2」開発者が語った"原点"

イベントでは、Hondaの二足歩行ロボット「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏(WUA特別アドバイザー)が登壇した。
今年4月には、竹中氏らが開発した「P2」が、ロボット技術史に残る業績としてIEEEマイルストーンに認定されたことでも大きな話題となった。

Hondaのヒューマノイド「P2」がIEEEマイルストーンに認定。2026年4月28日。(出展:Honda)

講演では、P2やASIMO誕生の舞台裏だけでなく、その設計思想が現在のヒューマノイド開発にも通じることが紹介された。その内容は次回の記事で詳しく紹介していきたい。

つづく
Honda「P2」「ASIMO」が切り拓いたヒューマノイド開発 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイド開発秘話(WUAイベント)

《神崎 洋治》

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神崎 洋治

神崎洋治(こうざきようじ) TRISEC International,Inc.代表 「Pepperの衝撃! パーソナルロボットが変える社会とビジネス」(日経BP社)や「人工知能がよ~くわかる本」(秀和システム)の著者。 デジタルカメラ、ロボット、AI、インターネット、セキュリティなどに詳しいテクニカルライター兼コンサルタント。教員免許所有。PC周辺機器メーカーで商品企画、広告、販促、イベント等の責任者を担当。インターネット黎明期に独立してシリコンバレーに渡米。アスキー特派員として海外のベンチャー企業や新製品、各種イベントを取材。日経パソコンや日経ベストPC、月刊アスキー等で連載を執筆したほか、新聞等にも数多く寄稿。IT関連の著書多数(アマゾンの著者ページ)。

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