東京大学発のフィジカルAI企業である株式会社Highlandersは2026年9月7日、国産四足歩行ロボット「HLQ EDGE（エイチエルキュー エッジ）」を発表した。
ワールドモデルを活用した独自の歩行AIを搭載し、階段や溝状地形、雑草の生い茂る不整地などを走破する実機映像も公開している。
HLQ EDGEは、最大60kgの可搬重量、最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を備えた産業グレードの機体だ。背面には拡張用のマウントレールを搭載しており、Highlandersが国内で開発したロボットアームを装着できる。機体、歩行AI、ロボットアームの量産体制を国内で構築し、重量物搬送や巡回点検、遠隔作業など、実際の産業現場で稼働することを前提に設計されている。
アームを搭載したまま階段や溝地形を走破
公開された実機映像では、ロボットアームを搭載した状態での安定歩行に加え、人を乗せた状態で姿勢を保持する様子も収録されている。さらに、階段の昇降、通常歩行時の胴体高を上回る段差の乗り越え、足場間の空隙を跳び越える動作、足元が見えにくいほど草が生い茂る屋外不整地での走行まで、多様な走破性能が確認できる。
四足歩行ロボットを現場で役立つ道具にするには、単に歩けるだけでは足りない。センサーや工具を積んだ状態で動ける可搬力、用途に応じて機器を付け替えられる拡張性、機体内で認識・判断を行う計算基盤、長時間運用を支える電源と通信が必要になる。HLQ EDGEはこれらを一つの機体に統合した。
背面マウントレールでロボットアームを装着可能
全身12自由度の関節を最大330Nmのトルクで駆動し、最大60kgの機材を搭載できる。歩行姿勢の全高は250～500mmの範囲で変化させることができ、搭載物を安定して運びながら段差や不整地に対応する。重量物搬送だけでなく、点検用センサーや通信機器、作業ツールを現場の奥まで届ける移動基盤としての活用も想定している。
機体背面には拡張用マウントレールを搭載しており、オプションとしてHighlandersが国内で独自開発したロボットアームを装着できる。豊富な通信インターフェースを備え、ロボットアームだけでなく用途に応じたセンサーや機器の統合にも対応する。
ワールドモデルを活用した独自の歩行AI
HLQ EDGEの歩行制御には、ワールドモデルを活用した独自AIを採用している。機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測しながら、脚の接地位置と全身姿勢を連続的に調整する仕組みで、決められた動作を再生するのではなく、足場の高さ・間隔・形状が変化するたびに動きを組み替える。
台と台の間に空隙がある溝状地形では、単に脚を高く上げるだけでは走破できない。着地可能な領域を捉え、空隙を跳び越え、着地後の姿勢まで安定させる一連の制御が必要になるといい、公開映像ではこの動作を実機で確認できる。
認識・演算・通信を機体内に統合し国内で量産
搭載されたデプスカメラで周囲の地形を捉え、NVIDIA Jetson Orin NXで機体内処理を行う。48Vバッテリーシステムにより連続3時間の駆動に対応し、Wi-Fiおよび5Gによる遠隔運用にも対応する設計だ。
HLQ EDGEは機体設計、歩行AI、ロボットアームの開発、量産を国内で実施する。導入先ごとの装備変更やソフトウェア更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場に合わせた独自ロボット・独自フィジカルAIを提供する体制を構築するとしている。
製品概要
製品区分: 国産四足歩行ロボット
耐荷重: 最大60kg
全高: 250～500mm（歩行姿勢）
全身自由度: 12DoF（背面アタッチメントを除く）
最大関節トルク: 330Nm
拡張性: 背面マウントレール搭載、Highlanders国内開発ロボットアーム搭載可能
バッテリー: 連続3時間駆動（48Vバッテリーシステム）
ビジョンシステム: デプスカメラ×2＋Hand Vision
内蔵コンピュータ: NVIDIA Jetson Orin NX
拡張インターフェース: 6ch CAN、USB、RJ-45（有線LAN）
無線: Wi-Fi 6（IEEE 802.11ax）、5G
Highlandersは今後、重量物搬送や巡回点検、遠隔作業などの現場導入に向けて量産と実証を進めるとともに、背面マウントレールに対応するロボットアームやセンサー、通信機器等のオプションを拡充する方針だ。
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