日立製作所は2026年9月29日、ドイツ・ミュンヘンに本社を置くAgile Robots SEと、AIロボティクスの「頭脳」を開発する協創パートナーシップに基本合意したと発表した。ロボットが実世界を認識・判断し、柔軟に行動するためのAIモデルの強化を加速し、製造現場で使えるフィジカルAIとして展開する。
日立とAgile Robots、2つのAIモデルを融合
日立は、熟練作業者の暗黙知を短期間で習得できるフィジカルAIモデルを開発してきた。今回の協創では、このモデルを、Agile Robotsが自動車製造、ヘルスケア、データセンターなど幅広い産業の生産プロセスで実績を持つ汎用的なAIモデルと融合する。人の熟練技能や判断に依存してきた多様で複雑な作業や生産プロセスの、早期の自律化を実現する新たな頭脳の開発を目指す。
さらに、ロボットの「視覚」や「触覚」に相当する情報を高速かつ低消費電力で処理できる日立のエッジAI半導体と、Agile Robotsのロボティクス技術を組み合わせる。これにより、ロボットが変化する環境をリアルタイムに認識し、自律的かつ柔軟に行動できるようになり、安全で柔軟なロボットの実用化も進むとしている。
開発と顧客との協創は、日立のコネクティブインダストリーズセクターと、成長機会を全社横断で新規事業につなげる戦略SIBビジネスユニットが連携して進める。
協創の背景：自動化から自律化へ
製造業では労働力不足が深刻化するなか、あらかじめ設定した条件で同じ動作を繰り返す「自動化」が広く進んできた。一方、部品の取り扱い、設備への供給、加工・組立、工程切り替え、工程間搬送など、現場の状況や対象物の変化に応じた判断が必要な作業は、固定的な自動化設備では対応が難しいままだ。ピッキングやラインの段取り替えは、いまも人手に大きく依存している。
そのため、状況の変化を自ら認識・判断しながら動作を制御する「自律化」が、製造現場の大きな課題として残っている。日立は、日本のモノづくりの現場知識と工程の改善力を生かしたフィジカルAI技術による解決が期待されているとしている。
日立の「HMAX Industry」とAgile Robotsのプラットフォーム
日立は190の国・地域に広がる現場の知見に基づく制御・運用技術（OT）を持つ。自らも製造業である同社は、社内外の工場のデジタライズドアセットから得られるデータを活用し、ドメインナレッジで強化したフィジカルAIの導入を進めている。同社のインダストリアルソリューションビジネスユニットは、プロダクトのインストールベースのデータにドメインナレッジと先進AIを組み合わせた次世代ソリューション群「HMAX Industry」に注力している。今回の協創で生まれるAIモデルも、HMAX Industryとしてグローバルに展開する計画だ。
Agile Robotsは、ヒューマノイドロボットを含むロボットハードウェア、AIソフトウェアプラットフォーム「AgileCore」、実世界データ基盤を統合したフルスタックのフィジカルAIプラットフォームを提供している。2018年にドイツ航空宇宙センター（DLR）の研究者らがミュンヘンで設立した企業で、世界で20,000件を超えるロボットソリューションの導入実績がある。
両社は、この強みを掛け合わせ、自動化では対応できなかった人手に頼る作業・工程の自律化に必要なフィジカルAIソリューションを進化させ、グローバルな製造業へ展開していくとしている。
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また、ロボットを製造、物流、インフラなどの現場で稼働させ、視覚、力覚、触覚、遠隔操作などの実世界データを蓄積。そのデータを独自のフィジカルAI基盤モデルの学習に活用し、進化したAIを再びロボットへ展開する「データフライホイール」の構築を掲げています。
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