三菱電機株式会社は2026年10月21日、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC（Computer Numerical Control）工作機械がシームレスに連携する加工システムを開発したと発表した。
従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応といった工作機械まわりの作業を、ヒューマノイドロボットに置き換えやすくし、加工現場の省人化につなげる狙いだ。
ヒューマノイド活用のハードルだった連携の手間
製造業では深刻な人手不足を背景に、加工現場でオペレーターが担う作業の自動化への需要が高まっている。一方で、工作機械の中に被加工物を設置する段取りや清掃のような「人の身体的特徴」を前提とした作業を従来の産業用ロボットで代替しようとすると、導入するロボットに合わせた生産ラインへの設備投資が必要になる。
そこで世界的に開発が進むヒューマノイドロボットへの期待が寄せられているが、CNC工作機械と接続して互いの状況を把握し、適切に連携して作業をするには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発する必要があった。これが導入のハードルのひとつになっていたという。
3つの要素で構成するシステム
今回のシステムは、次の3つの要素で構成される。
オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドロボットに作業を振り分けて管理するAI加工タスクプランナー
フィジカルAIを搭載し、自然言語で操作情報をやり取りしながら互いに連携して加工を実行するCNC工作機械
一般的なヒューマノイドロボット
このうち、AI加工タスクプランナーとCNC工作機械には、同社のAI技術「Maisart」を使って新たに開発したフィジカルAIを搭載している。ここでいうフィジカルAIは、現実世界の物理的な動作を制御・最適化するAI技術を指す。
このシステムによってロボットごとに高度なシステムインテグレーションを行わなくても、オペレーターが簡単な作業指示をするだけで、無人による加工の実行・管理を実現できる。
開発の特長
AI加工タスクプランナーによる加工タスクの自動生成と管理
オペレーターの自然言語による作業指示をプランナーが解析し、あらかじめ登録されている作業タスク一覧から必要なタスクを組み合わせて、タスクプランを自動で生成する。生成したプランをもとに、CNC工作機械とヒューマノイドロボットへ作業を割り振り、両者の連携による加工作業を管理する。
CNC工作機械とヒューマノイドロボットが連携して加工を実行
同社が独自に開発したフィジカルAIを搭載したCNC工作機械とヒューマノイドロボットが、自然言語で操作情報をやり取りし、ロボットの機種に依存せず柔軟に連携する。
高度なシステムインテグレーションなしで加工システムを構築でき、導入までの期間を大幅に短縮できる。人の身体的特徴を生かせるヒューマノイドロボットを使うことで、段取り、清掃、片付け、搬送、検査、トラブル対応など、従来はオペレーターが担ってきた作業の自動化を目指す。
2030年の実用化を目標、JIMTOF2026でデモ展示
同社は、CNC工作機械とヒューマノイドロボットが連携する加工システムについて、2030年の実用化を目指している。今後は機能の高度化と実証実験を進める計画だ。フィジカルAIを基盤に加工現場の機器間連携を深め、スマートファクトリー化の推進と、生産効率を向上させる自律型の無人化工場の実現に貢献するとしている。
2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」で、このシステムのデモンストレーションを展示する予定だ。
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