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ヒューマノイドUnitree G1を実際のオクラ農場へ Orbohとトヨタ車体研究所の共同実証 2枚目の写真・画像
ロボット ヒューマノイド
ヒューマノイドUnitree G1を実際のオクラ農場へ Orbohとトヨタ車体研究所の共同実証
ヒューマノイドUnitree G1を実際のオクラ農場へ Orbohとトヨタ車体研究所の共同実証
鹿児島県内のオクラ農場での実機試験。整備された屋内環境ではなく、実際に出荷している畑でヒューマノイドを動かした
鹿児島県内のオクラ農場での実機試験。整備された屋内環境ではなく、実際に出荷している畑でヒューマノイドを動かした
個人経営体の基幹的農業従事者103万6千人のうち、69.6%を65歳以上が占める（農林水産省「2025年農林業センサス」）
個人経営体の基幹的農業従事者103万6千人のうち、69.6%を65歳以上が占める（農林水産省「2025年農林業センサス」）
畝に沿って移動しながらオクラを探す。畝の幅も実の高さも、人が作業している状態のまま変えていない
畝に沿って移動しながらオクラを探す。畝の幅も実の高さも、人が作業している状態のまま変えていない
ハンド先端でオクラの茎を挟むところまで到達した。刃を作り込んで切り離すまでは期間内に届かなかった
ハンド先端でオクラの茎を挟むところまで到達した。刃を作り込んで切り離すまでは期間内に届かなかった
胸部のステレオカメラでオクラを捉え、右手を伸ばす。日射や風で見え方が変わる屋外環境での動作
胸部のステレオカメラでオクラを捉え、右手を伸ばす。日射や風で見え方が変わる屋外環境での動作
オクラ専用にファインチューニングしたYOLOによる検出結果。葉に隠れた実や、日射で見え方が変わる実を拾う
オクラ専用にファインチューニングしたYOLOによる検出結果。葉に隠れた実や、日射で見え方が変わる実を拾う

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