ニューススマート物流自動搬送ロボットサービスロボットロボット自動運転/MaaS GROUND株式会社

人をリードして働く自律走行型の協働ロボット「AMR」GROUNDが物流倉庫に30台導入へ

2019年7月27日 By ロボスタ編集部

オンラインショップやEコマースの隆盛で、物流や倉庫の業務は忙しさを増す一方だ。更に、少子高齢化による生産年齢人口の減少、消費者ニーズの高度化や多様化、配送短期化、人件費や運送費の高騰など、業務を取り巻く環境は厳しさを増し、さまざまな課題への対応が求められている。
しかし、EC・物流事業者の事業規模によっては、倉庫内の省人化や自動化を進めるための設備に大きな投資を行うことが難しく、国内の物流改革が遅れるひとつの要因ともなっている。

このような背景を基にGROUND株式会社は、同社が研究・開発を進める自律型協働ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」を、ファッション＆アパレルECサイト制作・ECシステムの開発＆提供を行う、ダイアモンドヘッド株式会社へ導入することに関して正式契約を締結したと7月25日に発表した。

GROUNDが量産計画を進める自律型協働ロボット（AMR）

同社のAMRは、既存の自動搬送車であるAGVや人追従型ロボットとは一線を画し、センサーによって周囲環境を把握してマップをつくりつつ、取得したデータをもとにロボットの自身の位置も推定するSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術と、カメラ・レーザーの連携により、ロボット自身がリアルタイムに位置情報を取得し、物理的なレイアウトへのマッピングが可能。
このような先端テクノロジーを搭載したAMRがEC・物流現場に導入されることは、日本で初めてとなる。

■【動画】Demo: Picking operation with AMR

▼ GROUNDが研究・開発を進めるAMRの特長

1.	SLAM技術とカメラ・レーザーの連携により、ロボット自身がリアルタイムに位置情報を取得し、物理的なレイアウトへのマッピングが可能。さらに、経路情報を設定することなく自律走行できるため、経路上の障害物を回避した最適な経路を選定する。
2.	物流施設内の作業オペレーションやレイアウトの大幅な変更をすることなく、スピーディーな導入が可能。
3.	直観的な操作性により、作業者への教育を最小限に留めることができる。

▼ AMR導入の概要

導入ロボット	自律型協働ロボット（AMR）
導入時期	2019年11月（予定）　※個別導入に伴う実証実験期間を含めた期間
導入台数	30台
導入場所	千葉県柏市新十余二3-1　GLP柏5階倉庫（施設）　柏物流センター／広さ 1,179.75坪