【動画】トヨタのAIバスケットボールロボット「CUE4」が素早く移動してスリーポイントシュートをうつ！Bリーグオールスターゲームで

2020年3月4日 By ロボスタ編集部

トヨタ自動車が開発するAIバスケットボールロボット「CUE4」。開発記が新たに公開され、CUE3からCUE4にモデルチェンジしたことに伴い、「自分でボールを掴んでシュート」、そして「走る」ことができるようになった。
特に走る点においては、ビックリするくらいの機敏な移動パフォーマンスを披露した。

スリーポイントコンテストに挑戦

フリースローで精度を向上させてきた「CUE4」の次の目標は「今シーズン中にスリーポイントコンテストに挑戦」すること。
スリーポイントコンテストとは、バスケットボールの本場アメリカのオールスター戦の前などに開催される競技で、「各選手が1分間に5か所からそれぞれ5本ずつシュートして合計点数を競う」というもの。つまり、移動できなければ話にならない、というわけ。
更には、「CUE3」はゴールまでの距離や角度の計算のため1本のシュートをうつのに約15秒かかっていた。これもお話にならない。

ところが、Bリーグオールスターゲームに「CUE4」が正式に選出され、スリーポイントコンテストでパフォーマンスを披露する機会を得たという。
CUE4の開発チームは2019年4月から、スリーポイントコンテスト挑戦に向けた課題を洗い出していった。開発記では次のように語られている。

高速移動のためには、これまでロボットに繋がれていた通信・給電用ケーブルを廃し、小型で高出力な専用モーターをロボットに内蔵する必要がある。またシュート後のロボットの揺れが精度に大きく影響するため、揺れを抑えながら続けてシュートするためのムリ・ムラ・ムダのない投球動作を実現しなければならない。