ニコン・トリンブル 自律四足歩行ロボット「Spot」の取り扱いを開始 Trimble X7で点群データを自動取得

測量・測位ソリューションの開発・製造・販売を行う株式会社ニコン・トリンブルは、2020年10月20日に発表されたTrimble社とBoston Dynamics社の戦略的提携に基づき、Boston Dynamics社が製造する自律四足歩行ロボット「Spot」の日本の建築・エンジニアリング・建設分野における正規販売店となることを発表した。受注の開始は2021年11月1日から、同社ビルディングソリューション推進部にて開始する。

第一弾として「Trimble X7」を「Spot」に搭載

Trimble社とBoston Dynamics社の戦略的提携は建築、土木、インフラ、プラントなど過酷な現場での各種測量計測データを自動で収集することを目的としている。Boston Dynamics社SpotとTrimble社のセンサーの制御はFieldLink(フィールドリンク)というソフトウエアに集約、Spotを全自動であるいは遠隔からナビゲートしながら、現場の点群計測、進捗モニタリングなどの反復的なタスクを自動化する。Trimble社は今後も各種測量計測センサーを統合していくが、株式会社ニコン・トリンブルは第一弾として3Dレーザスキャナ「Trimble X7」を「Spot」に搭載し、国内販売を開始する。

「Spot」が点群データを自動取得

今回のソフト統合は点群データの自動取得に焦点を当てている。綿密な整準作業が求められる点群計測では作業者が観測毎にスキャナや三脚の調整を行っていた。Trimble X7は自動整準機能により作業者が傾きを調整する必要がなく、また温度や計測距離などを自動でキャリブレーションするので手動調整が不要。さらに連続して観測した点群を自動で合成するので、現場での編集作業からも解放される。これらのテクノロジーにより、Trimble X7はSpotの最適なパートナーとなり、デジタルツインの省力化を実現する。


Trimbleの3DレーザスキャナX7の制御ソフト「FieldLink」(フィールドリンク)の最新バージョンではSpotの制御機能を実装しており、Spotが事前設定されたウェイポイント上で自律的に点群の取得を行い、定期的な設計検証や施工進捗のレポートを行うようスケジュールすることができる。この統合により、点群計測の効率性と、現場やオフィスでのリアルタイムな現況データ分析が飛躍的に向上する。

Trimble X7とSpotを使って収集した点群データは、個々の取得位置だけでなく、現場のプロジェクト座標系にも結びつけることができる。収集される点群データは移動中でもタブレット上でリアルタイムに合成が行われるため、ロボットのミッションを制限しない。Spotが現場で充電用のドッキングステーションに戻ると、Spot本体とrimble X7のバッテリーを同時に充電することができ、ドッキングステーションからネットワーク経由でオフィスにデータを転送することも可能。

【動画】Spot + Trimbleテクノロジー(日本語訳)

株式会社ニコン・トリンブルについて

株式会社ニコンと米国Trimble Inc.のジョイントベンチャーである株式会社ニコン・トリンブルは、両社のコア技術である測量・測位技術とノウハウを融合させ、GNSS受信機、小型・軽量なトータルステーション、先端的なロボティックトータルステーションを中心に高品質、高精度なソリューションを提供してきた。近年ではTrimbleの最先端建設ICTソリューションや3Dレーザスキャナを国内に導入し、多くの実績を積み上げている。精密農業、地理空間情報、自動運転の分野においても、最先端の技術、ソフトウエア、サービスをご提供しながら、新たな分野開拓の可能性にもチャレンジしている。

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