川田工業株式会社と株式会社Highlandersは、四足歩行ロボットと現場可視化AIシステムを組み合わせ、建設現場の状況を自動的に収集・分析するシステムの共同開発を進めている。2026年度は川田工業の多目的実験センター内に設置された実寸大橋梁模型を使い、危険箇所の抽出、資材管理、施工進捗の把握といった機能を開発する。2027年度の現場導入を目指す。川田工業は、川田テクノロジーズ株式会社をホールディングス会社とする企業である。
高所や狭い現場での確認作業を省力化
建設現場では、安全管理や施工管理のための状況確認、資材管理、設備点検など多くの業務が発生する。高所や狭隘な作業環境では、情報の収集や確認に時間と労力がかかる。労働力不足への対応や作業者の負担軽減、生産性の向上も課題になっている。
両社はこうした背景から、四足歩行ロボットとAIを組み合わせ、建設現場の状況を効率的に収集・解析するシステムの開発に取り組んでいる。ロボットに搭載したカメラの映像をAIが解析し、危険箇所の抽出、資材の所在や数量の確認、施工の進捗状況の把握を行うことを目指す。将来的には、構造物の劣化や損傷の検知への活用も視野に入れる。
2026年度は、橋梁工事現場を模擬した環境で試行と改良を繰り返し、実用性を高めていく計画だ。
共同開発の内容と5つの開発項目
開発の目的は、四足歩行ロボットによる現場情報の収集とAI解析を通じて、建設現場の可視化と、安全管理や施工管理業務の高度化を図ることである。主な開発項目は次の5つとなっている。
現場可視化機能：ロボットが取得した映像をAIで解析し、現場状況を把握・記録する
危険箇所検知機能：現場内の安全上のリスクや異常箇所を抽出する
資材管理機能：資材や機材の所在と数量を把握する
施工状況把握機能：工事の進捗や施工状況を効率的に把握する
実寸大橋梁模型での実践：常設の橋梁模型を使い、現場適用に向けた検証と改良を繰り返す
各社の役割
川田工業は、四足歩行ロボットが取得した映像を解析する「現場可視化AIシステム」の開発を担当する。あわせて、多目的実験センター内の実寸大橋梁模型を使った評価・検証を行う。
Highlandersは、同社の国産四足歩行ロボット「HLQ EDGE」をベースに、建設現場での活用を見据えたフィジカルAI技術の開発と機体のカスタマイズを担当する。
今後の展望
両社は2026年度を開発フェーズと位置づけ、実寸大橋梁模型での試行と改良を重ねながら、現場可視化AIシステムの機能を充実させ、実用化を進める。2027年度からは実際の建設現場への導入を開始し、安全管理や施工管理業務の効率化に向けた活用を進める。将来的には、構造物の維持管理分野への展開も視野に入れ、建設業界の生産性と安全性の向上に貢献するとしている。
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