Anthropicの公式Xアカウント「Claude」は2026年11月10日、新しいAIモデル「Fable 5.2」が物理的なロボットを制御するスキルを大きく向上させたと投稿した。投稿はAIモデルの性能紹介の一環で触れている。
明示的に学習していないタスクでも向上
明示的に訓練されたことのないタスクでも、その向上が見られるという。ロボットの制御向けに作られた専用のAIではなく、汎用のAIモデルがロボット制御で力を見せ始めている点は、フィジカルAIに関心を持つ読者にとって注目できる動きと言えるだろう。
シミュレーション上の双腕ロボットで評価
双腕ロボットのシミュレーションを評価する際に使われたのは「RoboDojo」というベンチマークで、他のモデルを上回り、ロボットを制御するために作られたAIシステムの大半も上回った。
まとめ
大規模なAIモデルをロボットの頭脳として使う取り組みは広がっている。今回の投稿は、汎用のAIモデルを開発する企業が、ロボット制御の能力を自社モデルの成果の1つとして前面に出した例と言える。
一方で、シミュレーションでの評価結果と、実機での安定した動作の間には距離があるため、公式発表以外のユーザーの使用感なども今後目が離せないだろう。
ロボスタオンラインセミナー情報
■自民党ロボット議連・山田太郎事務局長が語る『日本のフィジカルAI開発戦略』
日本はフィジカルAIでどう勝つのか。ロボット基盤モデル、VLA、実世界データなどの技術動向から、国家戦略の実行ロードマップまで。技術と政策の両面から読み解く85分間。
ロボスタでは、米PTCでの勤務や製造業向け企業の経営経験を持ち、現在はロボット議員連盟の事務局長としてAIロボティクス政策を推進する参議院議員・山田太郎氏をお招きして、オンラインセミナー「日本はフィジカルAIでどう勝つのか ～ロボット議連・山田太郎事務局長が語る「AIロボティクス戦略」実行フェーズ～」を11月13日（金）に開催します。
日本が強みを持つ産業用ロボットや製造業、部品・制御技術を、ロボット基盤モデルの開発や実世界データの収集・活用にどう結びつけ、国際競争力を高めていくのか。
政府が掲げる「AIロボティクス戦略」、経済産業省の「GENIAC」、国産マルチモーダル基盤モデル開発プロジェクト「FRONTia」などについても掘り下げます。
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■Honda「P2」「ASIMO」の開発者、竹中氏が登壇
日本では約30年前から、人と共存するヒューマノイドの研究開発が進められてきました。その象徴的な存在が、Hondaの「P2」と「ASIMO」です。2026年4月には、その歴史的な技術的功績が評価され、「P2」が「IEEEマイルストーン」に認定されました。
ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
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■フィジカルAIネイティブ「国産セミヒューマノイド」の全貌
ロボスタ・オンラインセミナーとして、警備・点検などの業務用ロボットを社会実装し、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の開発を進めるugo株式会社の松井健CEOをお招きして「国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の全貌 松井CEOが語るフィジカルAI開発戦略と社会実装の最新動向」を、2026年12月15日(火)に開催します。
セミナーでは、ugoの松井健CEOを再びお招きし、「ugo Nova」の開発背景や従来機からの進化・強化ポイント、ロボット基盤モデルの仕組みと開発戦略などについて、具体的に解説していただきます。
また、AIロボット協会（AIRoA）が実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」での改良機開発フェーズへの進出をはじめ、共同プロジェクトの最新動向についても伺います。
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