株式会社NTTドコモは2026年10月27日、人が日常で利用するAI（パーソナルエージェント）とさまざまなロボットをつなぎ、人と同じ空間でロボットが安全かつ快適に動作するための「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。
パーソナルエージェントに指示を入力してからロボットが動作するまでを一貫して管理し、人が安心してAIとロボットを利用できる環境づくりを目指す。
本基盤を用いたデモンストレーションは、2026年11月18日（水）から開催される「NTT R&D FORUM 2026」で展示される。
生活空間でAIとロボットを連携させる際の3つの課題
近年のAI技術の進化に伴い、工場や店舗、家庭などさまざまな場面でAIとロボットの連携活用が期待されている。ただし、人の生活空間で両者を連携させて活用するには、次の3つの課題があったという。
連携：ロボットごとに接続方法が異なり、パーソナルエージェントと複数のロボットを接続するには、接続方法に応じた個別の開発が必要になる。
制御：利用者や利用する場面に応じて、ロボットが行ってよい動作かを判断して止める仕組みがない。
配慮：ロボットの動作が人に心理的な不安や不快感を与えてしまう。
連携・制御・配慮の3つの技術を1つの基盤に
「Physical AI連携基盤」は、AIエージェント同士を連携させるための標準的な通信プロトコル「A2A（Agent to Agent）」を活用し、多様なロボットとパーソナルエージェントをつなぐ。そのうえで、制御と配慮にあたる機能を備える。
制御の機能では、パーソナルエージェントが保有する利用者の年齢などの属性情報をもとにロボットの動作可否を自動で判断し、動作を実行前に止める。配慮の機能では、周囲の状況に合わせて、人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成して実行する。
基盤の仕組み
「Physical AI連携基盤」は、パーソナルエージェントとの対話からロボットが実際に動作するまで、一貫した管理と追跡を可能にする。パーソナルエージェントとロボットの接続には既存のA2Aプロトコルを利用し、「権限制御」「動作履歴の追跡」「周囲状況に応じた振る舞い生成」の3つをドコモが独自に開発した。
権限制御では、利用者がパーソナルエージェントで指示を入力すると、本基盤の中核となる「A2A Gateway」が、利用者の年齢などの属性情報と、基盤に登録された利用場面ごとのルールを照合する。そしてロボットが実行してよい動作かを判定し、許可されていない動作は実行前に停止、許可された指示だけをロボットに送信する。属性情報は本基盤内で管理し、ロボットには動作の指示のみを送る。
動作履歴の追跡では、いつ、どの利用者の指示で、どの動作を実行したかを記録する。周囲状況に応じた振る舞い生成では、動作時にロボットの周囲の状況を踏まえ、人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成して実行する。
想定される利用シーンは飲食店の配膳
将来的に本基盤の導入によって、ロボットが人や状況に応じて安全で快適な動作を自動でできるようになることが期待されるとしている。例えば飲食店では、利用者がパーソナルエージェントを通じて商品を注文すると、本基盤が適切な配膳ロボットを選択して動作させる。その際、未成年の利用者にはお酒を、アレルギーがある利用者にはその食品を配膳しないよう自動で判断する。配膳中に人が前に来た場合は、人を避けて進むことも可能になるという。
ドコモは今後、本基盤の社内への展開や、ロボットメーカーとの共同研究、さまざまな事業者との実証実験などを視野に入れ、実用性の検証を進める方針だ。
NTT R&D FORUM 2026での展示概要
イベント名 | NTT R&D FORUM 2026 |
|---|---|
開催期間 | 2026年11月18日（水）～11月20日（金）、11月24日（火）～11月25日（水） |
ドコモブース | NTT武蔵野研究開発センタ B1 イベントホール（展示番号：C10） |
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