「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2022」寝屋川文化芸術祭で現地開催　遠隔操縦で瓦礫を除去、要救助者人形を救出せよ

ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるレスキューを題材としたロボット競技「ヒト型レスキューロボットコンテスト」の募集が始まっている。今年は寝屋川文化芸術祭の行事として、3年ぶりに現地開催する。参加費は無料で、市販のヒト型ロボットキットで参加できる。参加申込は10月21日(金)まで。

ヒト型レスキューロボットコンテストについて

「ヒト型レスキューロボットコンテスト」(ヒト型レスコン)とは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト」(レスコン)の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技の試み。レスコンはロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供している。ヒト型レスキューロボットコンテストもこの考えを受け継ぎ、さらに多くの人に輪を広げるために開催する。

「ヒト型レスキューロボットコンテスト」は操縦者1名とロボット1台の組でエントリーする。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競う。また、各タスクに対する審査員による評価も重視される。要救助者には身長320mmのデッサン人形を用いる。今回は寝屋川文化芸術祭の行事として3年ぶりに現地開催し、2019年まで行われていた競技を再開する。ルールは2019年とほぼ同じだが、要救助者人形がいるベッドが軽量なスチロールレンガではなく本物のレンガに置き換わる。

競技には特別なメカや強力なモータは必要なく、市販のヒト型ロボットキットで十分に参加できる。しかし、モーションの作成には工夫が必要で、操縦練習も重要。したがって、競技に出場するにはロボットのハードウェアを早く完成させ、モーション作成と操縦練習に十分に時間を取る必要がある。

「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2022」概要

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