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GROUND、可搬重量を2倍以上に高めた自律型協働ロボット「PEER100」提供開始　独自開発のソフトウェア機能も同時提供

2023年1月4日 By ロボスタ編集部

日本のLogiTechをリードするGROUND株式会社は、2022年12月27日より、現状モデルと比較して可搬重量を2倍以上の約100kgに高め、重量商材のピッキング支援を行える自律型協働ロボット『PEER(ピア) 100』を提供開始した。

同提供により、これまでニーズがあっても対応できていなかった領域へのサービス提供を目指すとしており、同社が独自開発したソフトウェア機能を拡充し、事業者のニーズに柔軟に合わせたオプションサービスとして提供開始するとのことだ。

自律型協働ロボット『PEER 100』

『PEER100』について

同ロボットは、物流施設内におけるピッキング作業を支援するにあたり、「ピッキング作業支援」と「工程間自動搬送機」という2種類の役割に切り替え可能。『PEERシミュレーター』機能も搭載しており、PEERの最適な台数と必要な作業者数などを算出する。また、物流施設統合管理・最適化システム『GWES』との連携機能が拡充されている。

自動搬送モード切り替え

自律型協働ロボット『PEER』シリーズは、物流施設内におけるピッキング作業を支援するロボットとして企画・開発されている。今回、『PEER 100』の提供開始に伴い、「ピッキング作業支援と自動搬送モード切り替え」機能を拡充し、日々変わる物流施設内の環境や作業量などに合わせて『PEER』を「ピッキング作業支援」と「工程間自動搬送機」という2種類の役割に切り替え、稼働率をさらに高めることが可能となる。

『PEERシミュレーター』

『PEERシミュレーター』は、事業者の要望や環境に合わせ、自律型協働ロボット『PEER』シリーズの最適な台数と必要な作業者数などを算出する機能だ。事業者の物流施設情報をはじめ、その環境下における作業時間やピッキング情報を取り入れ、『PEER』の台数や作業者数を組み合わせることにより、さまざまな作業時間や生産性などをシミュレートする。同機能は、『PEER』導入事業者はもちろん、『PEER』の導入を検討している事業者が利用することにより、投資利益率(Return On Investment)の試算に活用することも可能だ。

『PEERシミュレーター』

物流施設統合管理・最適化システム『GWES』との連携

倉庫管理システム(:Warehouse Management System)や倉庫制御システム(:Warehouse Control System)を介すことなく、自律型協働ロボット『PEER』のロボット制御システム(:Robot Control System)と物流施設統合管理・最適化システム『GWES』連携する機能を拡充。これにより、『PEER』の作業量や業務進捗を容易に可視化・分析・管理することが可能となり、今後ニーズが高まることが予想される物流施設の全体最適化やDX化を支援する。

『GWES』と『PEER』シリーズの連携イメージ

▼『PEER』の特長と導入メリット

①	作業者のピッキング効率の向上、人為的ミスの低減、トレーニング時間の削減が可能。
②	ゾーンピッキング(下図)の推奨により、ソーシャルディスタンスの確保に寄与し、作業者に安全な環境下での業務推進を提供。
③	先端のSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術がカメラおよびLiDAR(光センサー技術)からの情報を融合させることにより、リアルタイムにロボット自身が位置情報を取得し、人と協働しながら作業支援を行うことが可能。さらに、経路情報を設定することなく自律走行できるため、経路上の障害物を回避した最適な経路を選定する。
④	物流施設内の作業オペレーションやレイアウトの大幅な変更をすることなく、スピーディーな導入が可能。
⑤	ニーズや波動に合わせて、フレキシブルにPEERの台数を増減。

▼自律型協働ロボット『PEER 100』概要

名称	『PEER 100』
提供開始日	2022年12月27日(火)
寸法・重量	外形寸法：700×450×1260(mm)、本体重量：50kg、最大荷重：約100kg
走行性能	最高速度：毎秒1.2m、通路幅：1.35m(ロボット同士の双方向すれ違い時)、1.0m(人とのすれ違い)、最大勾配：3度、最大段差：3mm
電源	内臓バッテリー：リチウムイオン電池、連続走行時間 8時間(無積載時)、充電時間：2時間、電源容量：入力電圧100～200V、最大電力382W(充電器仕様として)
通信	WiFiによる無線LAN通信(802.11a/g/n)