コネクテッドロボティクス「FOOMA JAPAN2023」で蓋閉ロボット「Futappy」を初披露、惣菜盛付ロボットやAI検査システムも展示

コネクテッドロボティクスは、2023年6月6日～9日まで、東京ビッグサイトで開催される「FOOMA JAPAN 2023」に出展する。

展示会では、FOOMAアワード2023で最優秀賞にノミネートされた惣菜盛付ロボット「Delibot」の他に、初披露となる蓋閉ロボット「Futappy」、「AI検査ソフトウェア」を実演する。

展示ロボットシステムの概要と特徴

惣菜盛付ロボット「Delibot」（FOOMAアワード最優秀賞ノミネート製品）

惣菜業界として初めて食品工場に導入された、盛り付け工程を自動化するロボット。ポテトサラダのような洋惣菜、ひじき・きんぴら等の和惣菜など、不定形の食材を定量測って盛り付ける事が可能となりました。今回は省スペース化を実現したロボットを実演する。

野菜などの不定形物や粘着性の高いポテトサラダのような食材、バラけやすいひじきのような食材はロボットが扱うのは技術的に難しいとされていた。また、少量多品種で曜日や時間帯によって食材の段取り替えが多い惣菜製造工場では、自動化が進んでいないという現実があった。「Delibot」は決められた重量の食材や具材をつかんで、トレイに盛り付ける作業工程を自動化する。

蓋閉めロボット「Futappy」（展示会で初お披露目）

惣菜や弁当など多種多様な容器の蓋閉め工程を自動化するロボット。現場の状況に応じて、大中小の様々なサイズ、丸形、長方形などの複数の容器形状、外嵌合・内嵌合・麺嵌合などの複数の嵌合方式にも対応する。「FOOMA JAPAN 2023」で初披露となる。

経済産業省の事業において、日本惣菜協会の会員調査で要望の高かった、弁当や惣菜等の蓋閉め作業の自動化ができるロボットを開発。さまざまな嵌合方式・サイズ・形状のトレイの蓋を閉めることができる。省スペースでの設計技術、ロボットコントロールの技術の強みを活かして、従来人で行われていた蓋閉め工程を既存ライン上で自動化する。

AI検査ソフトウェア

不定形の原材料・加工品、曲線の多い容器にも対応可能なAI検品システム。食に特化したAI機能・データセットによって、季節や品種によって状況が異なる食品製造工程での検査に対応。ラインで流れる位置や角度、生産品目が増えた際にも独自のアルゴリズムを組み合わせて活用ができる検査ソフトウェアとなっている。今回は容器への惣菜の乗り上げ検査を実演する。

食品は時期やロットによって形や色味が変わるため数値化することが難しく、人間による検品に頼らざるを得ませんでした。当社独自のAI・画像認識の技術を活用することで、人間の感覚と近い基準で食品に特化したOK・NG判別を行うことができるとしている。

「FOOMA JAPAN2023」出展概要

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