T2、自動運転トラックで国内最長の約500キロ走破に初成功　神奈川-神戸を走行、神戸市と連携開始　動画も公開

2025年6月16日 By ロボスタ編集部

株式会社T2は自動運転トラックによる幹線輸送の実現を目指している。その一環として、神奈川県綾瀬市から兵庫県神戸市までの高速道路区間を走破する実証を行い、初めて成功したと発表した。ドライバーが乗車するレベル2自動運転で走行。安全確保が必要な状況や料金所、工事区間などではドライバーが一時的に運転操作をおこなった。

レベル2ながら自動運転の距離は約500キロに達し、レベル2自動運転トラックとして日本国内で最長となった（T2調べ）。
また、幹線輸送で必要となる拠点の開発を本格化させるため、神戸市との連携も開始した。

T2は、「2024年問題」を背景にした物流危機に対応するため、2025年7月からのレベル2自動運転トラックによる幹線輸送の事業化に向けて、現在、多様な業界をリードする企業各社との実証を推し進めている。飲料メーカー（のグループ）4社と協力する実証にも着手している（関連記事「アサヒ/キリン/サッポロ/サントリー　T2の自動運転トラックによる幹線輸送の実証を開始　2027年の実用化をめざす」）。

神奈川県綾瀬市から神戸市の魚崎出入口まで約500キロ走破

事業化を目前に控える段階で、各社との実証でこれまで区間や環境を絞り込んで検証してきた自動運転技術の拡張性を確かめるため、6月上旬、神奈川県綾瀬市にある東名高速道路の綾瀬スマートICから兵庫県神戸市にある阪神高速道路の魚崎出入口まで、自動運転で走行する実証を独自に実施し、走破に初めて成功した。

この実証の距離は約500キロに達し、2024年12月に実施した駿河湾沼津SA（静岡県）から豊田東JCT（愛知県）までの約180キロの記録を大幅に更新。さらに、夜間から明け方という視認性が悪い条件のもと、該当区間におけるシステムによる自動運転率は99％を達成した。

自動運転トラックの技術開発をめぐって海外勢が先行する中、T2では、国内有数の人口を誇る神戸市までの走破は、日本でこの先、自動運転トラックを社会実装する過程において画期的な進展と位置付けている。

これまでの累計走行距離は6万キロ超に

T2は、自動運転トラックによる幹線輸送を実現するため、これまで、GPSが利用できないトンネルをはじめ、坂道やカーブなど不安定な状況でも走行レーン内を安定して走らせる技術を確立するとともに、各社との実証における多種多様な積載物・重量に耐えうる自動運転走行の達成、夜間や悪天候でも周辺の車両を正確に検出する精度の向上に挑戦。この結果、これまでの累計走行距離は25年1月以来、6万キロを超えた。

また最近では、さらなる技術開発にも挑戦。周辺車両が次々と走る間を自律的に判断した上で安全に車線変更できるようにしたほか、勾配や急カーブが存在するJCTを通過する際でも走行レーンから車体がはみ出ることなく安定して車両姿勢を制御する技術も開発した。

■自動運転での車線変更

■大山崎JCT(下り)　自動運転走行

T2は「今後、2025年の事業化を経て、2027年にはレベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指しており、これに向けて必要となる先進技術の開発を果敢に進めてまいります」とコメントしている。

神戸市との連携も開始

また、今回の機会に合わせて、T2は、神戸市との連携も開始。神戸市が整備中の「神戸複合産業団地南地区産業団地（仮称）」付近の市有地を活用し、自動運転トラックによる幹線輸送の実証で必要となる自動運転と有人運転の切り替えや車両の整備などにあたる拠点の開発を本格化させる考え。

この連携開始について神戸市都市局は、「神⼾市ではSDGsの推進に向け、持続可能なスマート産業団地の整備に取り組んでいます。自動運転トラックの幹線輸送サービスは、ドライバー不足などの物流課題の解決のみならず、温室効果ガスの排出抑制などにも寄与することから、神戸市としても高い関心を持っており、本連携を通じて、神戸市内における実証や西日本における幹線輸送サービス実装に向けた取り組みが進むことを期待しています」とコメントしている。