NVIDIAがJetPack 7.2とNemoClawを発表、ヒューマノイドとAIエージェントの連携など産業分野へのJetson活用を加速

NVIDIAがJetPack 7.2とNemoClawを発表、ヒューマノイドとAIエージェントの連携など産業分野への実装を加速
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NVIDIAは2026年6月、台湾で2026年6月2日~5日にかけて開催された「COMPUTEX」において、Jetsonプラットフォーム向けの新ソフトウェアスタック「NVIDIA JetPack 7.2」および「NVIDIA NemoClaw」のサポートを発表した。

3層構造のエージェントスキル

今回のリリースは3層構造で構成される。ベースとなるJetPack 7.2はOS・コンピュート・決定論的パフォーマンスを担い、中間層のエージェントスキルが開発者タスクを自動化、最上位にNemoClawが位置する。

JetPack 7.2の主な強化点は以下の通りだ。YoctoベースのOSサポートにより産業向けに軽量・カスタマイズ可能なLinux基盤を提供。NVIDIA Jetson OrinにCUDA 13を導入し、Jetson AGX Orin 32GBモジュールのAI演算性能を241 TOPSへ引き上げ、従来比20%向上を実現した。

またNVIDIA Jetson ThorではMIG(Multi-Instance GPU)とリアルタイムカーネルをサポートし、ロボット知覚システムなど決定論的ワークロードへの専用GPUリソース割り当てが可能になった。

NemoClawはコマンド1つでJetsonへデプロイでき、NVIDIA Metropolis VSSブループリントスキルと組み合わせることで視覚的推論エージェントの構築も可能だ。

「Jetsonのプログラマビリティと高性能により、開発者はエッジの本番環境でフィジカルAIエージェントを即座に展開できる」とNVIDIAのロボティクス・エッジコンピューティング担当バイスプレジデント、ディープゥ・タラ(Deepu Talla)氏は述べた。

多様な産業分野での実装事例が続々

SolomonはNemoClawを活用してヒューマノイドロボット上でAIエージェントを統合、推論・知覚・センサーフュージョン・移動・マニピュレーションを単一ワークフローで実現している。

AdvantechはNemoClaw、NVIDIA Nemotron 3、Jetson Thorを組み合わせ、自社製造施設内にエージェント型ファクトリーブレインを構築中だ。

SandStarはJetson Orin NXとNemoClawを活用したAI自動販売機・スマートリテール向けに約40%のメモリ最適化を達成し、16GBから8GBデバイスへの移行によるコスト削減を実現。30カ国以上で展開。

Ziplineは自律配送ドローンにJetson Orin NXとYoctoベースのカスタムOSを採用し、医療・食品・小売の配送を世界規模で展開。GROOVE Xは「LOVOT」コンパニオンロボットにJetsonモジュールを活用してCPU・GPU負荷とメモリフットプリントを削減している。

さらに1X(Neo Humanoid製造元)とUniversal RobotsがYoctoベースのJetPack 7.2の本番採用も計画されている。

《ロボスタ編集部》

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