ソフトバンク株式会社と株式会社安川電機は、NVIDIAの協力の下、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、安川電機が開発する柔軟物体ハンドリングシステムの実証を行ったと発表した。
フィジカルAIとは、ロボットのセンサーやカメラ、外部システムから得た情報をAIが解析・判断し、その結果に基づいてロボットが柔軟で複雑な動きを行う技術を指す。
GPUクラウド上で完結するフィジカルAI開発支援ツール
ソフトバンクが開発した開発支援ツールは、「AIデータセンター GPUクラウド」上でロボットの動作データ収集・合成データ生成・AIモデル学習・シミュレーション評価・実機適用までの工程を一元的に実行できる。
NVIDIA Omniverseライブラリーによるシミュレーション環境の構築、NVIDIA Cosmosによる合成データ生成、NVIDIA Physical AI Factory Blueprintの活用により、実機だけでは収集困難なデータを補完しながらAIモデルの精度向上を図る。技術者はGUI上で学習状況を確認しながらモデル改善を進めることが可能だ。
VLA活用の柔軟物体ハンドリングシステムで難題に挑む
安川電機が開発した「柔軟物体ハンドリングシステム」は、カメラ等の視覚情報と作業指示を基にVLA（Vision-Language-Action）を用いて対象物の状態を認識し、把持・操作を行う。
ひもや布、袋などの柔軟物体は作業ごとに形状や配置が変化するため、従来のルールベース制御では安定したハンドリングが困難だった。同システムでは、従来制御が有効な動作とフィジカルAIが有効な動作を切り分け、フィジカルAIを機能モジュールとして既存ロボットシステムに組み込む構成を採用した。
今回の実証では、形状や配置が作業ごとに変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクに両システムを適用。AIがリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、柔軟物体の安定したハンドリングを確認した。
今後の展開
ソフトバンクは「AIデータセンター GPUクラウド」を活用したフィジカルAIの検証を拡大し、開発基盤の整備を推進する方針だ。安川電機とともに、より高度なタスクへの適用検証も継続していく姿勢を示している。
ロボスタオンラインセミナー情報
JR西日本が導入した「汎用人型重機」人機一体の金岡博士が登壇
「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」。
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JR西日本と共同で開発・実証が進む「人型重機」による鉄道インフラ保守の最前線をご紹介。高所作業や危険作業を人に代わって担うロボットが、どのように現場へ導入され、実際の業務を変革し始めているのかを、具体事例とともに解説します。
また、ヒューマノイドやフィジカルAIの潮流にも踏み込み、人機バイラテラルアームに代表されるマニピュレーション技術の進化、人間の技能のデータ化・再現といった技術的アプローチについても、現場視点で整理します。
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ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波
ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。
「2050年までにサッカーのFIFAワールドカップ優勝チームに勝てる完全自律型ヒューマノイドチームを実現する」という壮大な目標を掲げて、ロボット競技の世界大会「ロボカップ」は1997年に日本からスタートしました。サッカーは認識、判断、移動、協調行動などAIとロボティクスの要素技術を総合的に必要とするため、研究開発を加速させる共通課題として選ばれました。
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本セミナーでは、ロボカップ日本委員会理事長であり、東京情報デザイン専門職大学教授の岡田浩之先生をお迎えし、ロボカップの歴史と現在地、ヒューマノイド化が進む背景、各リーグの最新動向、そして日本が直面する課題について解説いただきます。
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